作者AlexTYChen (Alexander陳)
看板DSLR
標題Re: [閒聊] 單眼甚麼時候會加入內建式穩定器??
時間Mon Dec 23 00:16:44 2019
簡單介紹一下，一般來講相機的移動是有六個自由度。X/Y/Z軸的直線運動和Pitch/Yaw/R
ow（或叫Tilt/Pan/Row）的角度運動。
我們在移動相機時，最大程度的抖動都發生在角度運動上，市面上常見的電動三軸穩定器
主要穩定的其實就是Tilt/Pan/Row三個軸。相機廠商宣傳的五軸防手震，就是三個角度運
動的軸+X軸（左右平移）和Y軸（上下平移）。
GoPro Max穩定的原理和三軸穩定器類似，先透過相機內的陀螺儀紀錄拍攝時的移動資訊
，再透過軟體抵銷掉這些動作。例如時拍攝時Pan軸抖動了5度，軟體把畫面拉回5度即可
。又因為是360全景相機，因此在拉回畫面後，不會產生畫面裁切。
一般相機內建的光學穩定系統，則是直接透過機械抵消各個軸的抖動。因為相機大小有限
，抖動範圍過大，能抵銷的範圍卻有限，防手震效果可想而知。三軸穩定器效果之所以比
相機內建穩定器好，就是因為外置機械度移動範圍更大，能抵消的移動範圍也更大。
一般相機能不能使用GoPro Max的陀螺儀穩定方案？完全可以。只是因為非360相機視角有
限，在透過陀螺儀資訊抵消畫面抖動的過程中，也會裁切掉畫面內容，抖動越大裁切也越
大。
目前還沒有相機廠商在相機中實際加入穩定用的陀螺儀，但已經有廠商開發了電影機使用
的外置穩定陀螺儀，雖然會裁切畫面，但效果相當不錯，可以看看：
https://youtu.be/C
rdF72yKchM
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2F：推 fosa: 推~謝謝你的專業介紹12/23 00:28
3F：→ helixc: 推12/23 00:33
4F：推 whe84311: 塞個135的CMOS進去然後只給你拍APS-C 12/23 01:39
5F：→ whe84311: 看廠商要不要幹 12/23 01:39
給冗余的CMOS大小反而是Arri和Red會做的事，設計感光元件時本身考慮到畫面周圍的”S
afety zone”，當然不是每個導演都會用到
6F：推 Lee7104587: 透過軟體抵銷...這樣根本不是內建穩定器而是靠後製了12/23 05:54
7F：→ Lee7104587: 啊12/23 05:54
這麼說也沒錯，不果從原理上來說效果不會差多少。尤其是在GoPro這類運動相機上，CMO
S更大的相機比較容易出問題。
8F：→ whe84311: 本質上機身電子裁切防震就跟PR去抖動是一樣的東西呀 12/23 06:30
9F：→ whe84311: 就是設定個閾值 晃動幅度沒超過畫面就不跟著移動 12/23 06:32
是的，但如carl3104大所說，陀螺儀能夠提供更好的精度，純軟件的電子穩定很難達到一
樣的效果
10F：推 soarling: 推一個 12/23 07:11
11F：推 carl3104: 我猜這項技術事實上也可以沒有那個陀螺儀記錄器 本來就12/23 08:54
12F：→ carl3104: 有純軟體的電子防震 靠畫面特徵分析去判斷晃動方向 只是12/23 08:54
13F：→ carl3104: 經由陀螺儀紀錄轉動方向角度資訊可以主動校正畫面 比較12/23 08:54
14F：→ carl3104: 精準吧12/23 08:54
15F：推 carl3104: 另外蠻好奇Max這種技術有沒有把rolling shutter的校正12/23 08:56
16F：→ carl3104: 考慮進去 也就是一般人說的果凍感 我猜是有的 然後因為12/23 08:56
17F：→ carl3104: 是360畫面所以一樣不會損失視角 12/23 08:56
好問題，不知道廠商是如何處理rolling shutter和motion blur。好在GoPro這類cmos小
的相機本身Rolling Shutter就不嚴重，
※ 編輯: AlexTYChen (111.249.107.172 臺灣), 12/23/2019 10:26:43
18F：推 carl3104: motion blur應該無法處理吧 在暗處拍 畫面一樣能很穩定 12/23 10:36
19F：→ carl3104: 但是三不五時會糊一下糊一下這樣 12/23 10:36
20F：→ carl3104: 不過rolling shutter跟sensor大小有關嗎?12/23 10:36
rolling shutter到直接原因是cmos讀取速度太慢，而越小的感光元件讀取速度越快，rol
ling shutter也就越少
21F：推 ttykimo: 一切都是取捨 無法一個技術通吃 12/23 11:00
22F：→ ttykimo: 光線不夠要好色深 只能慢速快門 就要乖乖上機械穩定器12/23 11:02
※ 編輯: AlexTYChen (111.249.107.172 臺灣), 12/23/2019 12:13:03
23F：推 carl3104: 為什麼越小的sensor讀取速度越快? 12/23 12:33
物理上的原理我也不太清楚，但根據spec sheet可以看出來：
Sony IMX271(APS-C,24MP,垂直方向4024列畫素點):
https://i.imgur.com/SBCWwVc.jpg
Sony IMX511(1/2.3,24MP,垂直方向4927列畫素):
https://i.imgur.com/IJvTzyQ.jpg
不難發現後者的max frame rate比前者很多（max frame rate和感光元件讀取速度直接呈
現正比）
GoPro Max具體用了怎樣的Sensor我不清楚，但總像素量比24MP少，合理推斷讀取速度會
更快
24F：→ ialeou: 因為他說的大小是用像素量來分的 12/23 13:03
※ 編輯: AlexTYChen (140.113.136.218 臺灣), 12/23/2019 14:07:40
25F：推 carl3104: 感謝分享^^ 12/23 14:23
26F：推 hungtp0706: 現在大部分手機錄影的電子防手震不是都靠樓主文中gopr 12/24 11:16
27F：→ hungtp0706: omax的方式嗎 12/24 11:16
28F：推 lightnomo: 陀螺儀就是顆小小的ic而已加不加不難，關鍵應該在電子 12/24 11:50
29F：→ lightnomo: 防手震功能相機CPU有沒有支援 12/24 11:50
30F：推 dream6789: 推專業 12/24 14:52