作者AlexTYChen (Alexander陈)
看板DSLR
标题Re: [闲聊] 单眼甚麽时候会加入内建式稳定器??
时间Mon Dec 23 00:16:44 2019
简单介绍一下，一般来讲相机的移动是有六个自由度。X/Y/Z轴的直线运动和Pitch/Yaw/R
ow（或叫Tilt/Pan/Row）的角度运动。
我们在移动相机时，最大程度的抖动都发生在角度运动上，市面上常见的电动三轴稳定器
主要稳定的其实就是Tilt/Pan/Row三个轴。相机厂商宣传的五轴防手震，就是三个角度运
动的轴+X轴（左右平移）和Y轴（上下平移）。
GoPro Max稳定的原理和三轴稳定器类似，先透过相机内的陀螺仪纪录拍摄时的移动资讯
，再透过软体抵销掉这些动作。例如时拍摄时Pan轴抖动了5度，软体把画面拉回5度即可
。又因为是360全景相机，因此在拉回画面後，不会产生画面裁切。
一般相机内建的光学稳定系统，则是直接透过机械抵消各个轴的抖动。因为相机大小有限
，抖动范围过大，能抵销的范围却有限，防手震效果可想而知。三轴稳定器效果之所以比
相机内建稳定器好，就是因为外置机械度移动范围更大，能抵消的移动范围也更大。
一般相机能不能使用GoPro Max的陀螺仪稳定方案？完全可以。只是因为非360相机视角有
限，在透过陀螺仪资讯抵消画面抖动的过程中，也会裁切掉画面内容，抖动越大裁切也越
大。
目前还没有相机厂商在相机中实际加入稳定用的陀螺仪，但已经有厂商开发了电影机使用
的外置稳定陀螺仪，虽然会裁切画面，但效果相当不错，可以看看：
https://youtu.be/C
rdF72yKchM
--
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2F：推 fosa: 推~谢谢你的专业介绍12/23 00:28
3F：→ helixc: 推12/23 00:33
4F：推 whe84311: 塞个135的CMOS进去然後只给你拍APS-C 12/23 01:39
5F：→ whe84311: 看厂商要不要干 12/23 01:39
给冗余的CMOS大小反而是Arri和Red会做的事，设计感光元件时本身考虑到画面周围的”S
afety zone”，当然不是每个导演都会用到
6F：推 Lee7104587: 透过软体抵销...这样根本不是内建稳定器而是靠後制了12/23 05:54
7F：→ Lee7104587: 啊12/23 05:54
这麽说也没错，不果从原理上来说效果不会差多少。尤其是在GoPro这类运动相机上，CMO
S更大的相机比较容易出问题。
8F：→ whe84311: 本质上机身电子裁切防震就跟PR去抖动是一样的东西呀 12/23 06:30
9F：→ whe84311: 就是设定个阈值 晃动幅度没超过画面就不跟着移动 12/23 06:32
是的，但如carl3104大所说，陀螺仪能够提供更好的精度，纯软件的电子稳定很难达到一
样的效果
10F：推 soarling: 推一个 12/23 07:11
11F：推 carl3104: 我猜这项技术事实上也可以没有那个陀螺仪记录器 本来就12/23 08:54
12F：→ carl3104: 有纯软体的电子防震 靠画面特徵分析去判断晃动方向 只是12/23 08:54
13F：→ carl3104: 经由陀螺仪纪录转动方向角度资讯可以主动校正画面 比较12/23 08:54
14F：→ carl3104: 精准吧12/23 08:54
15F：推 carl3104: 另外蛮好奇Max这种技术有没有把rolling shutter的校正12/23 08:56
16F：→ carl3104: 考虑进去 也就是一般人说的果冻感 我猜是有的 然後因为12/23 08:56
17F：→ carl3104: 是360画面所以一样不会损失视角 12/23 08:56
好问题，不知道厂商是如何处理rolling shutter和motion blur。好在GoPro这类cmos小
的相机本身Rolling Shutter就不严重，
※ 编辑: AlexTYChen (111.249.107.172 台湾), 12/23/2019 10:26:43
18F：推 carl3104: motion blur应该无法处理吧 在暗处拍 画面一样能很稳定 12/23 10:36
19F：→ carl3104: 但是三不五时会糊一下糊一下这样 12/23 10:36
20F：→ carl3104: 不过rolling shutter跟sensor大小有关吗?12/23 10:36
rolling shutter到直接原因是cmos读取速度太慢，而越小的感光元件读取速度越快，rol
ling shutter也就越少
21F：推 ttykimo: 一切都是取舍 无法一个技术通吃 12/23 11:00
22F：→ ttykimo: 光线不够要好色深 只能慢速快门 就要乖乖上机械稳定器12/23 11:02
※ 编辑: AlexTYChen (111.249.107.172 台湾), 12/23/2019 12:13:03
23F：推 carl3104: 为什麽越小的sensor读取速度越快? 12/23 12:33
物理上的原理我也不太清楚，但根据spec sheet可以看出来：
Sony IMX271(APS-C,24MP,垂直方向4024列画素点):
https://i.imgur.com/SBCWwVc.jpg
Sony IMX511(1/2.3,24MP,垂直方向4927列画素):
https://i.imgur.com/IJvTzyQ.jpg
不难发现後者的max frame rate比前者很多（max frame rate和感光元件读取速度直接呈
现正比）
GoPro Max具体用了怎样的Sensor我不清楚，但总像素量比24MP少，合理推断读取速度会
更快
24F：→ ialeou: 因为他说的大小是用像素量来分的 12/23 13:03
※ 编辑: AlexTYChen (140.113.136.218 台湾), 12/23/2019 14:07:40
25F：推 carl3104: 感谢分享^^ 12/23 14:23
26F：推 hungtp0706: 现在大部分手机录影的电子防手震不是都靠楼主文中gopr 12/24 11:16
27F：→ hungtp0706: omax的方式吗 12/24 11:16
28F：推 lightnomo: 陀螺仪就是颗小小的ic而已加不加不难，关键应该在电子 12/24 11:50
29F：→ lightnomo: 防手震功能相机CPU有没有支援 12/24 11:50
30F：推 dream6789: 推专业 12/24 14:52