※ 引述《shaoan (無暱稱)》之銘言： : 容在下重述一下產品的規格、內容。 : (有人說是不是在測量魚池裡小魚苗的移動 恩 很像！) : 在下希望做一個能以USB為介面的視訊設備(最多3個)， : 擷取物體的動態三維座標。 : 動態的物體量不多，又物體的移動速度範圍約為0.04km/hr~50km/hr左右， : 如果有硬體上的限制，煩請指教(上下限皆僅為參考值)。 : 又由於攝影設備會有解析度等問題造成定位上的誤差， : 在下認為可參考利用類神經網路或fuzzy set以納入(計量)誤差的方式提升準確度。 : 如果能做完上述的成果，請問我該支付多少錢是比較適當的？ : 又如果要將上述的程式FPGA化 : 又該花多少錢？ : 煩請先進撥冗指教，謝謝。 簡單說明一下，你這個案子要用USB設備，那你的目標要非常簡單。 例如白(黑)色環境下的藍色球(其他顏色也可以)， 你的環境光要打 的漂亮，然後要動的很慢很慢，因為光把6個目標座標抓出來，你的 系統的FPS大概剩個個位數或是更糟。這是把環境的因素排除的情形。 還有運動空間最好能涵蓋到攝影機目標，一般USB鏡頭應該是可以， 但是要算座標，要把鏡頭的影像扭曲做校正。這也要花CPU TIME 。 系統精度無法用FUZZY這類東西提高，你可以寫個FUZZY 的系統幫你 猜的比較準，也有可能更糟。 或是導入估測理論針對不同來源的協 方差訊息進行估測或是數據融合以得到較佳的結果，只單單一個CCD 是做不到的。比如兩個CCD可以量測目標的三維資訊，你可以加入第 三個CCD 相互進行量測與校正。這些在IEEE可以找到一卡車的PAPER。 不過動到2顆以上的CCD，真的會把FPS拉到個位數。或是把資料在GPU 上跑跑看會不會比較有希望XD 不要肖想去知道目標是什麼目標，你的系統配備來不及。 這兩篇文章你可以參考看看 嵌入式動物軌跡分析系統之研製 王柏力 (master paper) 多目標追蹤用即時動態彩色影像處理晶片之研製 陳裕仁 (master paper) 3D的部分請參考 Stereo Vision的資料。 -- 不要問我從哪來，我只是一個浪跡天涯的工程師.... --

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