※ 引述《shaoan (无昵称)》之铭言： : 容在下重述一下产品的规格、内容。 : (有人说是不是在测量鱼池里小鱼苗的移动 恩 很像！) : 在下希望做一个能以USB为介面的视讯设备(最多3个)， : 撷取物体的动态三维座标。 : 动态的物体量不多，又物体的移动速度范围约为0.04km/hr~50km/hr左右， : 如果有硬体上的限制，烦请指教(上下限皆仅为参考值)。 : 又由於摄影设备会有解析度等问题造成定位上的误差， : 在下认为可参考利用类神经网路或fuzzy set以纳入(计量)误差的方式提升准确度。 : 如果能做完上述的成果，请问我该支付多少钱是比较适当的？ : 又如果要将上述的程式FPGA化 : 又该花多少钱？ : 烦请先进拨冗指教，谢谢。 简单说明一下，你这个案子要用USB设备，那你的目标要非常简单。 例如白(黑)色环境下的蓝色球(其他颜色也可以)， 你的环境光要打 的漂亮，然後要动的很慢很慢，因为光把6个目标座标抓出来，你的 系统的FPS大概剩个个位数或是更糟。这是把环境的因素排除的情形。 还有运动空间最好能涵盖到摄影机目标，一般USB镜头应该是可以， 但是要算座标，要把镜头的影像扭曲做校正。这也要花CPU TIME 。 系统精度无法用FUZZY这类东西提高，你可以写个FUZZY 的系统帮你 猜的比较准，也有可能更糟。 或是导入估测理论针对不同来源的协 方差讯息进行估测或是数据融合以得到较佳的结果，只单单一个CCD 是做不到的。比如两个CCD可以量测目标的三维资讯，你可以加入第 三个CCD 相互进行量测与校正。这些在IEEE可以找到一卡车的PAPER。 不过动到2颗以上的CCD，真的会把FPS拉到个位数。或是把资料在GPU 上跑跑看会不会比较有希望XD 不要肖想去知道目标是什麽目标，你的系统配备来不及。 这两篇文章你可以参考看看 嵌入式动物轨迹分析系统之研制 王柏力 (master paper) 多目标追踪用即时动态彩色影像处理晶片之研制 陈裕仁 (master paper) 3D的部分请参考 Stereo Vision的资料。 -- 不要问我从哪来，我只是一个浪迹天涯的工程师.... --

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