※ 引述《wuchiniii (ppp)》之銘言： : 模擬鋼球掉落在橡膠墊上 要看鋼球回彈高度 要算COR(Coefficient of restitution) : 橡膠用Hyperelastic(Oden 5階)+Viscoelastic(Prony serise) 用動力顯示求解器算 : 結果幾乎百分百回彈 黏彈材料好像沒辦法模擬能量損耗 有高手指點一下嗎? 你要模擬的問題是Mullins effect，指的是loading和unloading走不同的應力應變曲線， loading和unloading曲線之間包圍的面積就是消散的能量。這個現象又稱hysterisis。 Mullins effect專指rubber-like material於loading之後內部產生damage，造成 unloading弱化的現象，一開始是在carbon filled rubber發現，後來在其他非 carbon filled rubber以及foam也發現類似的現象 Constitutive equation的部份會分成兩部份處理，一部份是使用Helmholtz free energy function對應變偏微分來計算應力，Ogden就是其中之一的Helmholtz free energy function的假設形式，在眾多假設形式中應該是最準的一個，所以你用Ogden 是沒問題的。但是Ogden model處理的只是loading的部份，所以你算出來沒有能量損耗 是完全合理的 我推測你缺少的是unloading的部份的參數，這是constitutive equation的另一部份， 會用damage的方式來模擬unloading衰減的應力 另外foam與rubber在本質上是不同的兩種材料，一個是incompressible(rubber possion's ratio=0.5), 一個是totally compressible(foam possion's ratio=0) --

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