※ 引述《wuchiniii (ppp)》之铭言： : 模拟钢球掉落在橡胶垫上 要看钢球回弹高度 要算COR(Coefficient of restitution) : 橡胶用Hyperelastic(Oden 5阶)+Viscoelastic(Prony serise) 用动力显示求解器算 : 结果几乎百分百回弹 黏弹材料好像没办法模拟能量损耗 有高手指点一下吗? 你要模拟的问题是Mullins effect，指的是loading和unloading走不同的应力应变曲线， loading和unloading曲线之间包围的面积就是消散的能量。这个现象又称hysterisis。 Mullins effect专指rubber-like material於loading之後内部产生damage，造成 unloading弱化的现象，一开始是在carbon filled rubber发现，後来在其他非 carbon filled rubber以及foam也发现类似的现象 Constitutive equation的部份会分成两部份处理，一部份是使用Helmholtz free energy function对应变偏微分来计算应力，Ogden就是其中之一的Helmholtz free energy function的假设形式，在众多假设形式中应该是最准的一个，所以你用Ogden 是没问题的。但是Ogden model处理的只是loading的部份，所以你算出来没有能量损耗 是完全合理的 我推测你缺少的是unloading的部份的参数，这是constitutive equation的另一部份， 会用damage的方式来模拟unloading衰减的应力 另外foam与rubber在本质上是不同的两种材料，一个是incompressible(rubber possion's ratio=0.5), 一个是totally compressible(foam possion's ratio=0) --

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