作者as2990430 (中華民國網軍六星上將)
看板C_and_CPP
標題arduino避障自走車程式修改求救
時間Thu May 4 15:14:28 2017
http://ideone.com/OL9lqJ
小弟有一個避障程式
目前功能是只能讓她碰到東西 然後往後退 超音波重新掃描 再往空曠處移動
想請問有沒有辦法讓他後退之後 是往沒有障礙的地方斜走 然後繼續往前
有點像是比賽那樣
謝謝ptt
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1F:噓 Hazukashiine: 哇~你知道 超音波智能避障 的簡稱是什麼ㄇ ??? 05/04 15:56
2F:→ Hazukashiine: 你知不知道鍵盤上有一個按鍵上面寫 / 的那個 ??? 05/04 15:59
3F:→ IKAFIRE: 樓上怎麼了 05/04 18:57
4F:→ Hazukashiine: 嗚嗚嗚壞掉ㄌ QAQ 不是啦... 就我不懂原PO想幹嘛 05/04 19:02
5F:→ Hazukashiine: 而且板上已經有發過類似的文章 然後已經有範例ㄌ 05/04 19:03
6F:→ Hazukashiine: 而且說「像比賽那樣」實在很籠統... 05/04 19:03
8F:→ Hazukashiine: 英文的頁面裡面 有很多很多的演算法可以挑選來用 05/04 19:08
9F:→ s4300026: 這是寫死的東西,你先寫基底副程式,移動,旋轉,偵測, 05/04 19:44
10F:→ s4300026: 然後再寫組合類副程式,要求偵測距離,退後距離與速度, 05/04 19:44
11F:→ s4300026: 轉的角度...... 05/04 19:44
12F:→ s4300026: 根本沒有所謂的 該怎麼做,而是你想做什麼,就寫什麼, 05/04 19:46
13F:→ s4300026: 用基底副程式組合起來而已 05/04 19:46
14F:→ s4300026: 當然啦,我的說法只能適用於比賽與簡單的路徑,因為你 05/04 19:54
15F:→ s4300026: 幫自走車做了路徑規劃的行為然後手動寫成程式,如果你是 05/04 19:54
16F:→ s4300026: 要自走車自動規劃路徑並產生適當的路徑,那我的說法就 05/04 19:54
17F:→ s4300026: 不適用 05/04 19:54
18F:→ Killercat: 這大致上可以分為建圖跟不建圖兩種 不過老鼠走迷宮應該 05/05 16:32
19F:→ Killercat: 就已經足夠了 05/05 16:32
20F:→ TobyH4cker: 簡稱「超智障」 05/06 16:32
21F:→ EdisonX: 怎我覺得他說的不像路徑規劃.. 比較像老鼠走迷宮, 撞牆 05/10 03:45
22F:→ EdisonX: 後的處理 (所以才用超〆〆方法做當前的掃描不是?) 05/10 03:46