作者as2990430 (中华民国网军六星上将)
看板C_and_CPP
标题arduino避障自走车程式修改求救
时间Thu May 4 15:14:28 2017
http://ideone.com/OL9lqJ
小弟有一个避障程式
目前功能是只能让她碰到东西 然後往後退 超音波重新扫描 再往空旷处移动
想请问有没有办法让他後退之後 是往没有障碍的地方斜走 然後继续往前
有点像是比赛那样
谢谢ptt
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1F：嘘 Hazukashiine: 哇～你知道 超音波智能避障 的简称是什麽ㄇ ??? 05/04 15:56
2F：→ Hazukashiine: 你知不知道键盘上有一个按键上面写 / 的那个 ??? 05/04 15:59
3F：→ IKAFIRE: 楼上怎麽了 05/04 18:57
4F：→ Hazukashiine: 呜呜呜坏掉ㄌ QAQ 不是啦... 就我不懂原PO想干嘛 05/04 19:02
5F：→ Hazukashiine: 而且板上已经有发过类似的文章 然後已经有范例ㄌ 05/04 19:03
6F：→ Hazukashiine: 而且说「像比赛那样」实在很笼统... 05/04 19:03
8F：→ Hazukashiine: 英文的页面里面 有很多很多的演算法可以挑选来用 05/04 19:08
9F：→ s4300026: 这是写死的东西，你先写基底副程式，移动，旋转，侦测， 05/04 19:44
10F：→ s4300026: 然後再写组合类副程式，要求侦测距离，退後距离与速度， 05/04 19:44
11F：→ s4300026: 转的角度...... 05/04 19:44
12F：→ s4300026: 根本没有所谓的 该怎麽做，而是你想做什麽，就写什麽， 05/04 19:46
13F：→ s4300026: 用基底副程式组合起来而已 05/04 19:46
14F：→ s4300026: 当然啦，我的说法只能适用於比赛与简单的路径，因为你 05/04 19:54
15F：→ s4300026: 帮自走车做了路径规划的行为然後手动写成程式，如果你是 05/04 19:54
16F：→ s4300026: 要自走车自动规划路径并产生适当的路径，那我的说法就 05/04 19:54
17F：→ s4300026: 不适用 05/04 19:54
18F：→ Killercat: 这大致上可以分为建图跟不建图两种 不过老鼠走迷宫应该 05/05 16:32
19F：→ Killercat: 就已经足够了 05/05 16:32
20F：→ TobyH4cker: 简称「超智障」 05/06 16:32
21F：→ EdisonX: 怎我觉得他说的不像路径规划.. 比较像老鼠走迷宫, 撞墙 05/10 03:45
22F：→ EdisonX: 後的处理 (所以才用超〆〆方法做当前的扫描不是？) 05/10 03:46