作者wtchen (沒有存在感的人)
看板C_and_CPP
標題[問題] struct轉型的問題
時間Tue Oct 11 17:47:13 2016
(板工以身作則來示範怎麼被電)
開發平台(Platform): (Ex: Win10, Linux, ...)
Raspbien + kernel 4.4
編譯器(Ex: GCC, clang, VC++...)+目標環境(跟開發平台不同的話需列出)
gcc 4.9.2-10
編譯參數：-Wall -pedantic -O3 -std=gnu11
問題(Question)：
正在研究如何用struct做簡單的物件。
我有一個物件 I2C_Device
typedef struct __I2C_Device {
int (*init_func)(struct __I2C_Device* dev);
int (*data_func)(struct __I2C_Device* dev);
} I2C_Device ;
性質是I2C_Device 的物件很多，比如其中一個元件
typedef struct {
I2C_Device dev;
int16_t rawData[3]; // 這兩個元件每一個I2C_Device的物件
float realData[3]; // 不相同，所以不能包在I2C_Device裡
} I2C_Device_ADXL345;
I2C_Device_ADXL345* adxl345
= (I2C_Device_ADXL345*)malloc(sizeof(I2C_Device_ADXL345));
如果我需要用 adxl345->dev.data_func 去修改adxl345->rawData跟realData
我可以怎麼寫？
例如
(int16_t*)((I2C_Device*) adxl345+1)[1] = 2 ; // 設定rawData[1];
(float*)((int16_t*)((I2C_Device*) adxl345+1)+3) = 2 ; // 設定realData[0];
(可是我怕這種寫法會因為alignment的關係得到不正確的結果)
還是有別的更好作法(只能用C的情況)？
請各位賜教。感謝。
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 86.209.32.90
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/C_and_CPP/M.1476179235.A.8CA.html
※ 編輯: wtchen (86.209.32.90), 10/11/2016 17:55:33
1F：→ grayStone: 轉型回去I2C_Device_ADXL345就可以了吧？ 10/11 18:07
這個會不會也有alignment的問題？
2F：→ pttworld: 被問題電到。 10/11 18:23
3F：推 boss0405: 為什麼要用這種方法設rawData,realData的值阿?這種寫法 10/11 18:39
4F：→ boss0405: 不好maintain吧 10/11 18:39
我會想這樣做是想把用I2C的device用同一種物件表達。
(每個物件都要做初始、讀取、寫入或校正的動作)
可是每一個I2C device要讀取或寫入的資料大小不一樣，所以只好另外定義。
以C++來說用物件繼承其實簡單多了。
現在就是想用C做C++繼承的動作。
5F：推 firejox: 轉回去就好 10/11 18:47
6F：推 firejox: 而且以標準來說 那樣算不見得正確 10/11 18:50
7F：推 chuegou: 我會這樣寫 10/11 18:56
8F：→ chuegou: type define時 裡面的引數用void 10/11 18:56
9F：→ chuegou: 用void* 10/11 18:58
這個方法不錯。
※ 編輯: wtchen (86.209.32.90), 10/11/2016 19:49:17
10F：推 lovejomi: 請問data_func到底是傳什麼物件進去? 為啥說可以轉回去 10/11 19:57
因為I2C_Device看不到I2C_Device_ADXL345的定義，所以引數只能是I2C_Device*或void*
但是實際上我會放進去引數的type是I2C_Device_ADXL345
用void*的確是比較好，pthread用的引數也是void*
11F：→ firejox: 不會有alignment 的問題 位址是一樣的 10/11 19:57
12F：→ lovejomi: 如果強轉傳進去 為什麼不能強轉回來? 10/11 19:58
嗯，因為我想錯了。的確直接轉回來就好。感謝
※ 編輯: wtchen (86.209.32.90), 10/11/2016 20:16:55
13F：→ Eleina: 不介意 instance 的 size 大一點的話用 union 10/11 20:21
14F：→ wtchen: 這個case用union的意義是？ 10/11 20:37
15F：→ Eleina: I2C_Device1_t, I2C_Device2_t ... 變成 union member 10/11 21:31
16F：→ Eleina: dev.type1, dev.type2 可以對應到不同結構定義 10/11 21:33
17F：→ wtchen: 這裡不太適合，因為I2C_Device可以生成多個子物件 10/11 21:37
18F：→ wtchen: (就是說可以被繼承)，至於被繼承後多了啥物件很難預測 10/11 21:38
19F：→ pttworld: 文標提到轉型，題目使用箭頭，例如卻進行高風險語法。 10/12 15:47
20F：推 Davidhu127: 哇賽真是個酷炫的玩意兒開眼界了 10/13 05:59