作者albert2942 (無言)
看板C_Sharp
標題多執行緒與底層等待問題
時間Tue Mar 13 13:19:21 2018
各位前輩好，小弟寫了一個程式，但是有控制4-5個RS232,因為有些視窗是需要反饋，因
此需要等待RS232的訊息，因為不知道什麼時候會回傳給電腦，所以都建立thread在後台
運作，但是問題來了，當我用comport.write送出訊息，我在thread那端持續監聽，看有
無回送，然後再將收下的訊息儲存後，判斷這個收到是正確或非正確，或是timeout,只是
這個用await task.delay好像也不是很精確的等待，如果用thread.sleep又會卡死程式，
更不用說while loop,因為後面程序要依照這個狀態進行動作，所以要很精確，一定要等
待到，但又不能讓畫面卡死，實在很苦惱。因為牽涉人身安全性的問題，所以一堆都是防
範機制，直流600V的電源切換與充電放電.不小心就燒機器了，先前沒做好，做實驗就燒
了幾十顆IGBT！
大家有什麼好建議嗎？
在底層的程序與上層的對應
因為特殊儀器，要假定板子會當機，儀表會損壞，若損壞則警報立即發出並中斷所有電源
與放電以避免人員傷害！
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1F：推 jamyang: 接受可以寫在event裡面喔03/13 16:29
你是說用data receive event trigger嗎？如果送訊息的當機了，就用timeout處理是嗎
？@@
2F：推 lightyen: 我是寫一個func裡面用while loop收資料 每次都Sleep一毫03/13 17:13
3F：→ lightyen: 秒03/13 17:13
4F：→ lightyen: 然後在根據收到的資料發出event03/13 17:14
如果對方被高電壓打昏了，送不出來怎麼辦，這個我再想想看
※ 編輯: albert2942 (101.10.96.198), 03/13/2018 18:20:11
5F：推 Litfal: 將com那邊的讀寫提至一個controller層，以便處理狀態與交 03/13 18:22
6F：→ Litfal: 握，狀態複雜的話請善用狀態模式。UI層使用這個controller 03/13 18:23
7F：→ Litfal: 而不直接控制com
03/13 18:24
感謝，我想一下架構如何修正後測試
8F：推 jamyang: 發送命令後改變旗標，receive event檢查正確恢復旗標，03/13 19:52
→ jamyang: 然後做一個timer檢查旗標這樣呢
03/13 19:52
多執行緒這樣有風險
9F：→ smmoon: 硬體的保護跟安全規劃應該從硬體上下手吧? 怎麼會靠人機?03/14 13:42
硬體也有保護都已經完全隔離設計，只是IC吃的是小電，才5V,當空氣或機板因為高電壓
的開啟或關閉產生電磁耦合過去的能量過大，MCU就會瞬間因為dv/dt造成瞬當，但是又不
足以啟動POR,導致狀態無法恢復，也因此需要時時確認，這顆MCU處的環境相當惡劣，105
度的環溫跟高電壓衝擊，人機是為了不同的東西測試，所以會打開看狀態跟資料庫建檔.
只是如果人機不知道它跟MCU失聯就會造成風險，因為板上也有高壓電容，當未放電完畢
都會對人體傷害，雖然我是可以直接將供給電源迅速關閉，卻無法將板子的開關打開放電
，這也是一定要知道狀態，失聯就啟動重啟機制，因為重啓機制也是很複雜，所以要很注
意 ，現在這版本已經比創始設計好太多了，在高溫高壓下一定可以重啓成功，不會傷
害MCU
※ 編輯: albert2942 (101.10.96.198), 03/14/2018 16:10:15