作者albert2942 (无言)
看板C_Sharp
标题多执行绪与底层等待问题
时间Tue Mar 13 13:19:21 2018
各位前辈好，小弟写了一个程式，但是有控制4-5个RS232,因为有些视窗是需要反馈，因
此需要等待RS232的讯息，因为不知道什麽时候会回传给电脑，所以都建立thread在後台
运作，但是问题来了，当我用comport.write送出讯息，我在thread那端持续监听，看有
无回送，然後再将收下的讯息储存後，判断这个收到是正确或非正确，或是timeout,只是
这个用await task.delay好像也不是很精确的等待，如果用thread.sleep又会卡死程式，
更不用说while loop,因为後面程序要依照这个状态进行动作，所以要很精确，一定要等
待到，但又不能让画面卡死，实在很苦恼。因为牵涉人身安全性的问题，所以一堆都是防
范机制，直流600V的电源切换与充电放电.不小心就烧机器了，先前没做好，做实验就烧
了几十颗IGBT！
大家有什麽好建议吗？
在底层的程序与上层的对应
因为特殊仪器，要假定板子会当机，仪表会损坏，若损坏则警报立即发出并中断所有电源
与放电以避免人员伤害！
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 101.10.96.198
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/C_Sharp/M.1520918363.A.394.html
1F：推 jamyang: 接受可以写在event里面喔03/13 16:29
你是说用data receive event trigger吗？如果送讯息的当机了，就用timeout处理是吗
？@@
2F：推 lightyen: 我是写一个func里面用while loop收资料 每次都Sleep一毫03/13 17:13
3F：→ lightyen: 秒03/13 17:13
4F：→ lightyen: 然後在根据收到的资料发出event03/13 17:14
如果对方被高电压打昏了，送不出来怎麽办，这个我再想想看
※ 编辑: albert2942 (101.10.96.198), 03/13/2018 18:20:11
5F：推 Litfal: 将com那边的读写提至一个controller层，以便处理状态与交 03/13 18:22
6F：→ Litfal: 握，状态复杂的话请善用状态模式。UI层使用这个controller 03/13 18:23
7F：→ Litfal: 而不直接控制com
03/13 18:24
感谢，我想一下架构如何修正後测试
8F：推 jamyang: 发送命令後改变旗标，receive event检查正确恢复旗标，03/13 19:52
→ jamyang: 然後做一个timer检查旗标这样呢
03/13 19:52
多执行绪这样有风险
9F：→ smmoon: 硬体的保护跟安全规划应该从硬体上下手吧? 怎麽会靠人机?03/14 13:42
硬体也有保护都已经完全隔离设计，只是IC吃的是小电，才5V,当空气或机板因为高电压
的开启或关闭产生电磁耦合过去的能量过大，MCU就会瞬间因为dv/dt造成瞬当，但是又不
足以启动POR,导致状态无法恢复，也因此需要时时确认，这颗MCU处的环境相当恶劣，105
度的环温跟高电压冲击，人机是为了不同的东西测试，所以会打开看状态跟资料库建档.
只是如果人机不知道它跟MCU失联就会造成风险，因为板上也有高压电容，当未放电完毕
都会对人体伤害，虽然我是可以直接将供给电源迅速关闭，却无法将板子的开关打开放电
，这也是一定要知道状态，失联就启动重启机制，因为重啓机制也是很复杂，所以要很注
意 ，现在这版本已经比创始设计好太多了，在高温高压下一定可以重啓成功，不会伤
害MCU
※ 编辑: albert2942 (101.10.96.198), 03/14/2018 16:10:15