作者trueERIC ( e04)
看板CSSE
標題[問題] 請問大家有關於卡爾曼濾波的問題...
時間Thu Mar 6 22:56:36 2008
最近在實作卡爾曼濾波器...
昨天終於實現濾波的功能了，也就是利用X(k-1)去得到X(k)的位置
但想要進一步預測X(k+1)卻不知道該如何作，大概知道是在同一個步驟兩次
濾波就可得到，但重點還是在於Z(k+1)這個量測值不知該從何得知...
所以還是沒達成預測的功能請問各位有過類似經驗嗎???
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 220.141.37.185
1F：推 MasterChang:預測的話Z(k+1)不是量測到的，是從系統Model得到的。 03/07 01:11
2F：→ trueERIC:謝謝!是指公式中的Z(k)=H*X(k)+V(k)嗎? 03/07 09:26
3F：→ trueERIC:是的話我有試過，但出來的結果並不精準 03/07 09:27
4F：推 MasterChang:有聽過「garbage in,garbage out」.... 03/07 13:38
5F：→ trueERIC:謝謝! 但我在第一階段的濾波功能還算ok，所以輸入應該沒 03/07 18:11
6F：→ trueERIC:有問題才對....>"< 03/07 18:15