作者trueERIC ( e04)
看板CSSE
标题[问题] 请问大家有关於卡尔曼滤波的问题...
时间Thu Mar 6 22:56:36 2008
最近在实作卡尔曼滤波器...
昨天终於实现滤波的功能了，也就是利用X(k-1)去得到X(k)的位置
但想要进一步预测X(k+1)却不知道该如何作，大概知道是在同一个步骤两次
滤波就可得到，但重点还是在於Z(k+1)这个量测值不知该从何得知...
所以还是没达成预测的功能请问各位有过类似经验吗???
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 220.141.37.185
1F：推 MasterChang:预测的话Z(k+1)不是量测到的，是从系统Model得到的。 03/07 01:11
2F：→ trueERIC:谢谢!是指公式中的Z(k)=H*X(k)+V(k)吗? 03/07 09:26
3F：→ trueERIC:是的话我有试过，但出来的结果并不精准 03/07 09:27
4F：推 MasterChang:有听过「garbage in,garbage out」.... 03/07 13:38
5F：→ trueERIC:谢谢! 但我在第一阶段的滤波功能还算ok，所以输入应该没 03/07 18:11
6F：→ trueERIC:有问题才对....>"< 03/07 18:15