作者kimo6414 (白髮鬼)
看板CCU_talk
標題[心得] 中正機械
時間Sun Apr 3 21:36:51 2011
過幾天要回母校介紹機械系,順便寫一篇介紹文放到板上 @@"
前言
機械系,到大三下的感想是:1.涉獵的範圍太廣,要學的東西太多了...
2.女生好少 Q口Q
我也不知道寫得多詳細才夠,所以只對各組重點科目稍作介紹。
礙於文字與篇幅,不想寫得太長太難懂。
可能還是有些地方沒講得很清楚,有問題歡迎推文或站內信討論。
主要還是介紹中正機械的狀況
特別感謝:馮國華教授、學長kula18、同學延昇 & leor4 & linsowu & js85038
寫這篇遇到很多問題,還好可以跟他們討論,不然可能沒這麼順利
心得
1.機械系大概會用到哪些東西?
(1)數學:向量、三角函數、代數
在大學部比較難難遇到的,應該是排列組合、機率、統計、幾何這些吧
(2)物理:大部分都是力學(ex.靜力、動力、流力、...)
(不用解很難的題目,紮實的基礎就足以應付大學的課程了)
2.機械系就業?
系上教授都會說自己這個領域多好,別系的教授應該也會這樣說吧
我覺得現在不能以就業來做為選系依據,如果不喜歡這東西會做得很辛苦
況且,不是大學四年而已,而可能是未來二十年都要跟這些東西相處
每個領域都有自己的難處,還是挑自己喜歡的吧。
前幾天跟一個牙醫聊天,再想想以前讀書的經驗,歸納出這樣的想法
越末端的科學,理解較少,背誦較多。
末端的科學,像是醫學相關的知識
相對來說,基礎科學比較需要理解,物理系那些就是基礎科學,很硬
機械系所學,比較偏向基礎科學
固力組
1.靜力學
這門課目前開在大一上。
靜力學前半部分承接高中物理,大概就在求物體靜止狀態時的受力
ex.以下面這個圖來說
100公斤的機車在1條100公尺長的橋,在四分之一、二分之一時,橋墩的受力各是多少?
http://tinyurl.com/cp9dvs
因為橋是靜止不動的,再利用合力為0,以及合力矩為0,就能求出個橋墩受力。
接著,會教你去算一些結構(ex.橋梁、屋頂、...)所承受的力
橋梁結構:可以計算其中一支連桿的受力,可能是壓力也可能是拉力
http://www.johnweeks.com/bridges/rrpics/hastingsrr51.jpg
最後還有材料某一截面的剪力(V)&正向力(N)&力矩(M)
http://www.fao.org/docrep/s1250e/S1250E3A.GIF
可以求出剪力(V)與力矩(M)分布的趨勢,劃出V-x圖與M-x圖
http://www.mdsolids.com/screenshots/beamdiagram.gif
這個部分在大二的材料力學會再用到
總結:ΣF =0 ,ΣM=0 這兩個式子貫穿了整個靜力學
2.動力學
靜力學:各軸向的ΣF = 0,ΣM=0
而動力學 是在各個軸向的ΣF = ma,ΣM = r×F
但跟高中物理的動力學不一樣的是
機械系的動力學 會用到一些微分與積分
還有利用xyz以外的座標解題
ex.圓柱座標-雲霄飛車問題 ,球座標-衛星運動問題
3.材料力學
材力可以說是靜力的延伸 但分析的對象是材料內部(ex.某一截面)
主要還是用ΣF=0 ,ΣM=0這兩個式子的概念
但跟靜力學有很大差異的是:
靜力學將物體視為剛體(rigid body),受力不會產生形變。
材力則將物體視為彈性體,受力後會產生一定的形變量。
當物體受到一定程度內(未超過降伏點)的拉力 仍保持彈性體
http://tinyurl.com/6kctrd5 (移除外力後 物體會恢復原形)
等超過降伏點之後 物體的變形就算塑性變形(移除外力後 物體不會恢復原形)
除此之外,還有材料受到扭矩(像擰毛巾那樣的施力方式)、彎折(像是折筷子那樣)
探討材料內部的狀況(ex.應力分布、變形量、...)
自控組
1.電工學
就是..高中的電學再延伸
像是克希荷夫定律
不同的地方在於 電路學還多了電感(inductance)
把電阻 電容 電感這三種元件組合起來 可以應用在某些地方
像是濾波器 只讓特定頻率的訊號通過
還會介紹一些電子元件,像是二極體(可以用來整流)
2.自動控制
最常見的例子:像是室內空調系統
系統不斷被干擾(ex.開窗,在室內煮火鍋)的狀況下
為了保持在固定溫度,空調系統還是會對這些干擾做出反應(降溫或升溫)
而在航太工程,自動控制顯得特別重要
因為在探索外太空,人通常無法親自操作這些儀器
大概會用到線性代數(矩陣)、複數函數、拉普拉斯轉換、還有微分方程式
也會用一些方法來判斷系統是否穩定 (ex.Routh Hurwitz, Nyquist)
熱流組
1.熱力學
熱力學這門課主要是在探討能量轉換。
像是機車引擎,將燃燒汽油產生的的熱(Heat)轉為功(Work)的過程,即是熱力學的範疇。
熱力學有四個定律 而機械系比較注重在第一及第二定律
其中第一定律即能量守衡,第二定律則可用來判別熱力學過程的方向性。
任何反應都需要遵守第一、第二定律,如有違背,就不可能發生。
除了熱力學定律以外,還會教你如何看相圖(Phase Diagram)
在高中應該有學過P-T相圖
http://img145.imageshack.us/i/h2ophaseis2.gif/sr=1
在熱力學會加入比容(m^3 / kg)與P-T的關係,下面那就是三維的P-v-T相圖
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/2/22/Diag_phase_PVT.png
有了熱力學定律跟相圖,就能更進一步探討各種熱力學循環
像機車的四行程引擎,也是一種循環,完成一個循環需要四個步驟
或者,冷氣及冰箱那種冷凍循環,也是熱力學可以探討的範疇
2.熱傳學
熱傳學
熱傳學為探討不同物體間,因溫度差異,造成能量傳遞之科學。
熱力學
熱力學是研究熱力系統在兩個平衡狀態下,與外界交換能量之總量(熱力學第一定律)
功與熱能
以及系統在此二平衡狀態之反應方向(熱力學第二定律)。
舉例:
把一熱鐵球放到水桶裡
熱力學只能計算其反應結束後輸出或輸入多少能量,及其平衡溫度
但熱傳學可以求其某一瞬間的溫度分布,以及其冷卻時間
故需熱傳學來彌補熱力學之不足部分。
3.流體力學
流體與固體的分別在於:
受到剪應力,移除外力後,流體不會恢復原形,但固體會恢復原形
(固體需在彈性限度內,才可能恢復原形)
流體靜力學
這個部分跟高中物理比較有關係
流體靜力學主要在探討:靜止流體造成的壓力跟浮力
靜止流體造成的壓力,像是大家以前學過的
利用水銀柱高量測大氣壓,就是這部份的應用
除此之外,也會各種水利工程(像是水壩、水庫)
http://img43.imageshack.us/i/pressure.png/
上面這張圖,可以把他想像成一個水庫的剖面
這樣就能計算在多少深度的時候,需要多少強度的結構才能承受水壓力
流體動力學
http://upload.wikimedia.org/math/6/1/a/61a840e7e6b25040825c61fd519756ae.png
上面這個式子就是白努力方程式在一些特殊條件下的統馭方程式
包含了位能、動能、壓力能守恆的關係
http://tinyurl.com/4r2w2x9
以上面這張照片來說,右邊水位較低是因為壓力較大,壓力大的代價是速度較慢
相對來說,流體到左管上方時的流速就比較快了,但壓力較小。
設計製造組
1.機構學
連桿機構
主要就是由這樣的四個桿件(下左圖),組合起來(下右圖)
http://www.cs.cmu.edu/~rapidproto/mechanisms/figures/doit4bar.gif
像這種最簡單連桿機構(四連桿機構) 如果在各桿件長度不同的情況下 就可以有很多變化
https://www.youtube.com/watch?v=ktItVTjNsS4&NR=1
https://www.youtube.com/watch?v=YJj_VKNzJnQ&feature=related
而機構學在這邊 就是計算主動件跟從動件的運動關係(角度 角速度 角加速度 急跳度)
不同長度組成不同類型的機構 可以用在不同的地方
生活中常見的機構應用 像是機車的懸吊系統就是其中之一
凸輪
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/41/Nockenwelle_ani.gif
計算凸輪轉動角度 跟從動件(直桿)的運動關係
凸輪轉動θ度的時候 => 求從動件的運動位移 速度 加速度
2.機械設計
求結構各部位的負荷及壽命
像是腳踏車踏板壽命(可以承受幾次的踩踏力量?)
在一般構件上的話,這些數學都算相對簡單的
如果對象是齒輪,那需要的數學比較複雜
此外,有電腦輔助設計/製造,讓設計/製造變得簡單一點
以設計來說 最常用的就是ANSYS
將對象許多小塊 對各細部進行負荷 變形的分析(有限元素法)
https://www.youtube.com/watch?v=NQVuPQCNRaA&feature=related
https://www.youtube.com/watch?v=LQmoSQuMQ9E&feature=related
學習這套軟體不難 難的是其中的原理
3.機械製造
各種機械構件設計好了就是要生產,所以有機械製造這門學問。
會提到一些材料的東西(有一部分跟材料力學重複,應變、應力、...),還有生產程序
再來就是各種大量製造產品的方法。
製造方法有很多,對於不同的工件需要不同的方法
如果想做成長條狀的,可以用這種Rolling的方法,壓成想要的形狀
https://www.youtube.com/watch?v=44XD5mZoM_0&feature=related#t=2m32
如果有大量相同形狀,就可以用壓鑄法(Die Casting)
https://www.youtube.com/watch?v=1AgDGLNE6Es&feature=relmfu#t=0m55
雖然有一些優點,像是高強度、可快速大量製造等,但這受限於低熔點金屬、與形狀限制
或是像這種脫臘鑄造
https://www.youtube.com/watch?v=7fPnovSJhZM
可以鑄造形狀複雜的工件,而且精度高,臘又可以回收,但製造程序很複雜且昂貴
所以,每種方法都有其優缺點。
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2F:推 yuhsun:很推XD 雖然我不是機械的 04/04 12:15
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4F:推 enaho:推 雖然不是機械+1 但身邊也不少機械人XD 04/07 01:49
5F:推 yuhsun:機械人真的不錯多!!! 04/07 20:47
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