作者kimo6414 (白发鬼)
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标题[心得] 中正机械
时间Sun Apr 3 21:36:51 2011
过几天要回母校介绍机械系,顺便写一篇介绍文放到板上 @@"
前言
机械系,到大三下的感想是:1.涉猎的范围太广,要学的东西太多了...
2.女生好少 Q口Q
我也不知道写得多详细才够,所以只对各组重点科目稍作介绍。
碍於文字与篇幅,不想写得太长太难懂。
可能还是有些地方没讲得很清楚,有问题欢迎推文或站内信讨论。
主要还是介绍中正机械的状况
特别感谢:冯国华教授、学长kula18、同学延昇 & leor4 & linsowu & js85038
写这篇遇到很多问题,还好可以跟他们讨论,不然可能没这麽顺利
心得
1.机械系大概会用到哪些东西?
(1)数学:向量、三角函数、代数
在大学部比较难难遇到的,应该是排列组合、机率、统计、几何这些吧
(2)物理:大部分都是力学(ex.静力、动力、流力、...)
(不用解很难的题目,紮实的基础就足以应付大学的课程了)
2.机械系就业?
系上教授都会说自己这个领域多好,别系的教授应该也会这样说吧
我觉得现在不能以就业来做为选系依据,如果不喜欢这东西会做得很辛苦
况且,不是大学四年而已,而可能是未来二十年都要跟这些东西相处
每个领域都有自己的难处,还是挑自己喜欢的吧。
前几天跟一个牙医聊天,再想想以前读书的经验,归纳出这样的想法
越末端的科学,理解较少,背诵较多。
末端的科学,像是医学相关的知识
相对来说,基础科学比较需要理解,物理系那些就是基础科学,很硬
机械系所学,比较偏向基础科学
固力组
1.静力学
这门课目前开在大一上。
静力学前半部分承接高中物理,大概就在求物体静止状态时的受力
ex.以下面这个图来说
100公斤的机车在1条100公尺长的桥,在四分之一、二分之一时,桥墩的受力各是多少?
http://tinyurl.com/cp9dvs
因为桥是静止不动的,再利用合力为0,以及合力矩为0,就能求出个桥墩受力。
接着,会教你去算一些结构(ex.桥梁、屋顶、...)所承受的力
桥梁结构:可以计算其中一支连杆的受力,可能是压力也可能是拉力
http://www.johnweeks.com/bridges/rrpics/hastingsrr51.jpg
最後还有材料某一截面的剪力(V)&正向力(N)&力矩(M)
http://www.fao.org/docrep/s1250e/S1250E3A.GIF
可以求出剪力(V)与力矩(M)分布的趋势,划出V-x图与M-x图
http://www.mdsolids.com/screenshots/beamdiagram.gif
这个部分在大二的材料力学会再用到
总结:ΣF =0 ,ΣM=0 这两个式子贯穿了整个静力学
2.动力学
静力学:各轴向的ΣF = 0,ΣM=0
而动力学 是在各个轴向的ΣF = ma,ΣM = r×F
但跟高中物理的动力学不一样的是
机械系的动力学 会用到一些微分与积分
还有利用xyz以外的座标解题
ex.圆柱座标-云霄飞车问题 ,球座标-卫星运动问题
3.材料力学
材力可以说是静力的延伸 但分析的对象是材料内部(ex.某一截面)
主要还是用ΣF=0 ,ΣM=0这两个式子的概念
但跟静力学有很大差异的是:
静力学将物体视为刚体(rigid body),受力不会产生形变。
材力则将物体视为弹性体,受力後会产生一定的形变量。
当物体受到一定程度内(未超过降伏点)的拉力 仍保持弹性体
http://tinyurl.com/6kctrd5 (移除外力後 物体会恢复原形)
等超过降伏点之後 物体的变形就算塑性变形(移除外力後 物体不会恢复原形)
除此之外,还有材料受到扭矩(像拧毛巾那样的施力方式)、弯折(像是折筷子那样)
探讨材料内部的状况(ex.应力分布、变形量、...)
自控组
1.电工学
就是..高中的电学再延伸
像是克希荷夫定律
不同的地方在於 电路学还多了电感(inductance)
把电阻 电容 电感这三种元件组合起来 可以应用在某些地方
像是滤波器 只让特定频率的讯号通过
还会介绍一些电子元件,像是二极体(可以用来整流)
2.自动控制
最常见的例子:像是室内空调系统
系统不断被干扰(ex.开窗,在室内煮火锅)的状况下
为了保持在固定温度,空调系统还是会对这些干扰做出反应(降温或升温)
而在航太工程,自动控制显得特别重要
因为在探索外太空,人通常无法亲自操作这些仪器
大概会用到线性代数(矩阵)、复数函数、拉普拉斯转换、还有微分方程式
也会用一些方法来判断系统是否稳定 (ex.Routh Hurwitz, Nyquist)
热流组
1.热力学
热力学这门课主要是在探讨能量转换。
像是机车引擎,将燃烧汽油产生的的热(Heat)转为功(Work)的过程,即是热力学的范畴。
热力学有四个定律 而机械系比较注重在第一及第二定律
其中第一定律即能量守衡,第二定律则可用来判别热力学过程的方向性。
任何反应都需要遵守第一、第二定律,如有违背,就不可能发生。
除了热力学定律以外,还会教你如何看相图(Phase Diagram)
在高中应该有学过P-T相图
http://img145.imageshack.us/i/h2ophaseis2.gif/sr=1
在热力学会加入比容(m^3 / kg)与P-T的关系,下面那就是三维的P-v-T相图
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/2/22/Diag_phase_PVT.png
有了热力学定律跟相图,就能更进一步探讨各种热力学循环
像机车的四行程引擎,也是一种循环,完成一个循环需要四个步骤
或者,冷气及冰箱那种冷冻循环,也是热力学可以探讨的范畴
2.热传学
热传学
热传学为探讨不同物体间,因温度差异,造成能量传递之科学。
热力学
热力学是研究热力系统在两个平衡状态下,与外界交换能量之总量(热力学第一定律)
功与热能
以及系统在此二平衡状态之反应方向(热力学第二定律)。
举例:
把一热铁球放到水桶里
热力学只能计算其反应结束後输出或输入多少能量,及其平衡温度
但热传学可以求其某一瞬间的温度分布,以及其冷却时间
故需热传学来弥补热力学之不足部分。
3.流体力学
流体与固体的分别在於:
受到剪应力,移除外力後,流体不会恢复原形,但固体会恢复原形
(固体需在弹性限度内,才可能恢复原形)
流体静力学
这个部分跟高中物理比较有关系
流体静力学主要在探讨:静止流体造成的压力跟浮力
静止流体造成的压力,像是大家以前学过的
利用水银柱高量测大气压,就是这部份的应用
除此之外,也会各种水利工程(像是水坝、水库)
http://img43.imageshack.us/i/pressure.png/
上面这张图,可以把他想像成一个水库的剖面
这样就能计算在多少深度的时候,需要多少强度的结构才能承受水压力
流体动力学
http://upload.wikimedia.org/math/6/1/a/61a840e7e6b25040825c61fd519756ae.png
上面这个式子就是白努力方程式在一些特殊条件下的统驭方程式
包含了位能、动能、压力能守恒的关系
http://tinyurl.com/4r2w2x9
以上面这张照片来说,右边水位较低是因为压力较大,压力大的代价是速度较慢
相对来说,流体到左管上方时的流速就比较快了,但压力较小。
设计制造组
1.机构学
连杆机构
主要就是由这样的四个杆件(下左图),组合起来(下右图)
http://www.cs.cmu.edu/~rapidproto/mechanisms/figures/doit4bar.gif
像这种最简单连杆机构(四连杆机构) 如果在各杆件长度不同的情况下 就可以有很多变化
https://www.youtube.com/watch?v=ktItVTjNsS4&NR=1
https://www.youtube.com/watch?v=YJj_VKNzJnQ&feature=related
而机构学在这边 就是计算主动件跟从动件的运动关系(角度 角速度 角加速度 急跳度)
不同长度组成不同类型的机构 可以用在不同的地方
生活中常见的机构应用 像是机车的悬吊系统就是其中之一
凸轮
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/41/Nockenwelle_ani.gif
计算凸轮转动角度 跟从动件(直杆)的运动关系
凸轮转动θ度的时候 => 求从动件的运动位移 速度 加速度
2.机械设计
求结构各部位的负荷及寿命
像是脚踏车踏板寿命(可以承受几次的踩踏力量?)
在一般构件上的话,这些数学都算相对简单的
如果对象是齿轮,那需要的数学比较复杂
此外,有电脑辅助设计/制造,让设计/制造变得简单一点
以设计来说 最常用的就是ANSYS
将对象许多小块 对各细部进行负荷 变形的分析(有限元素法)
https://www.youtube.com/watch?v=NQVuPQCNRaA&feature=related
https://www.youtube.com/watch?v=LQmoSQuMQ9E&feature=related
学习这套软体不难 难的是其中的原理
3.机械制造
各种机械构件设计好了就是要生产,所以有机械制造这门学问。
会提到一些材料的东西(有一部分跟材料力学重复,应变、应力、...),还有生产程序
再来就是各种大量制造产品的方法。
制造方法有很多,对於不同的工件需要不同的方法
如果想做成长条状的,可以用这种Rolling的方法,压成想要的形状
https://www.youtube.com/watch?v=44XD5mZoM_0&feature=related#t=2m32
如果有大量相同形状,就可以用压铸法(Die Casting)
https://www.youtube.com/watch?v=1AgDGLNE6Es&feature=relmfu#t=0m55
虽然有一些优点,像是高强度、可快速大量制造等,但这受限於低熔点金属、与形状限制
或是像这种脱腊铸造
https://www.youtube.com/watch?v=7fPnovSJhZM
可以铸造形状复杂的工件,而且精度高,腊又可以回收,但制造程序很复杂且昂贵
所以,每种方法都有其优缺点。
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