其實我昨天就在打這篇文章了 無奈的是打到差不多的時候網路斷了... 首先 先講一下輪胎力學 畢竟車子的操控和輪胎的受力息息相關 ----------以下請各位看一下定義------------- 這部份是我上學期上車輛工程學學到的 是國外的前人辛辛苦苦去假設&實驗驗證出來ꨊ輪胎不是剛體 在接觸時也不是所謂的靜摩擦和動摩擦 但是在一般情況下接近靜摩擦 輪胎尖叫的時候接近動摩擦 所以在討論研究or做實驗的時候都還是測量靜摩擦動摩擦 另一個東西是側滑角 在輪胎轉彎時是受到一個縱向的慣性力和側向的"向心力"(也就是一般說的離心力) 因為合力的關係，車子走的角度和實際上車輪轉的角度不同 將車輪轉的角度減去車子走的角度就是所謂的側滑角(slip angle) -------------定義完了-------------------- 因為輪胎不是剛體 所以當側向力越來越大時 胎壁變型量也越大，而此時側滑角也會越來越大 於是他們的實驗發現 在有效轉向角之內(超過這個角度轉向能力會急速下降) 側滑角和側向力有一個比例關係，而依據作用力與反作用力 當輪胎承受一個側向力時，也會產生一個向心力來維持平衡 於是，過彎時車輛的向心力是由輪胎提供，而當向心力越來越大時 側滑角也越大 也就是說，要提供越大的向心力，側滑量也要越大 這跟大家的認知可能有點不同 想說都在滑了怎麼可能提供更大的側向力 不過要考慮的是輪胎不是剛體而是彈性體 受力會變形，接地的狀況會不同，才會有這樣的特性 所以一開始就說了"輪胎不是剛體" 把側滑角套用到一個有四個輪子的車上 假設前後配重是60:40，驅動形式和懸載形式都不管的話 這大概是一個FF車可能的配重 當在轉彎車子承受一個側向加速度0.5G的話 根據F=ma，因為前面比較重(m比後面大)， 前面要提供一個比後面還要大的向心力，不然就不合作用力與反作用力定律 但是提供的側向力越大，側滑角也越大 在前面的側滑角比後面的側滑角大時 駕駛所感受的就是前面轉的角度比我想的要少 就是所謂的轉向不足... 反之，當前後配重40:60，就會出現前面的側滑角比後面小 駕駛感受到的是轉的比預期的多 就是所謂的轉向過度 懸載形式和底盤調整就是要改變前後輪的側向力提供分配 而重心轉移就是要改變轉向瞬間前後輪的重量分配 所以當車子轉向不足時 煞車...前面變重，不可行 加速，雖然前面變輕，但是所需的總側向力增加 側滑角越大，看起來也是去撞牆 方向盤打越多 一般來說會感受的轉向不足就是因為前面已經超過了有效轉向角 所以這時候的側滑已經無法提供轉向力，所以轉越多死越快 方向盤稍微回正 其實是有效的，因為轉向力和側滑角的圖形是一個二次曲線，有最大值 如果轉到最大值那一點，那是可以再多提供一些轉向力 不過誰有把握轉到這一點?? 一般來說輪胎的側滑角在15度時可以產生最大向心力 根據定義，側滑角=輪胎轉向角減去車行方向 而輪胎轉向角和方向盤轉角有一個定齒比關係(大概是1:15左右) 所以在車內想要找到那個最大轉向角無疑是大海撈針 畢竟你不知道現在車子和直行方向呈多少角度(我講的是絕對角度) 也不知道要減多少轉向角才會找到側滑角=15度 不過稍稍鬆開方向盤是可行的 因為所有的物質都有想傾向最省力的情形(像電流水流XD) 在產生最大向心力時其胎壁變型量/向心力是最小值 對輪胎來說是負荷最小的情況(不要跟我說直行的時候更小，那時候沒有向心力XD) 所以稍稍鬆開方向盤是有用的，輪胎會自己去找出路 至少我在GT4用方向盤跑的時候有用過，也成功過 在馬路上，我家的頭又大沒試過(因為傾側大&VSC逼逼逼.....雖然吵不過還蠻有用的) 不過馬路緩衝區小 要試的話還是找賽車場或是GT4來跑 衝出去的損傷會小很多 講了這麼多 不知道看懂的有多少??? 那時候上課是花了三小時才搞定這個部份 不過老師是有提供一個他當時的求學小故事 ------------以下是老師的求學小故事------------ 在他到密西根大學唸研究所時 因為感恩節沒辦法回台灣(也沒有過感恩節的習慣...) 所以他那天去找朋友 晚上在回家的路上 因為路面結冰(他事後才知道，因為當天沒下雪他才敢出門) 他就因為轉向不足撞上路邊一棵樹 他當時問了一個問題:要如何避免撞上數&將失控的車抓回來?? A:煞車 B:左打方向盤(當時是一個左彎) C:方向盤稍稍回正 D:發射飛彈把樹打掉XD 當時還在聽課沒睡覺的都選D.............包括我XD 不過答案是C 這是他在事發後去問他實驗室的當地同學才知道的 因為在結冰的狀況下超過有效轉向角之後轉向產生的向心是趨近於0 但是在有效轉向角之內能產生的轉向向心加速度其實大概還有0.1G的側向加速度 應付一般轉彎是OK的 後來他有跑去事發地點測試一次 這次沒撞上安全轉過 -------------------故事結束---------------------- 我想路面結冰應該比大部分的狀況還糟 不過同樣的那種狀況因為速度慢&美國的路比較大條 反應時間也比較長 不過稍稍反打是有用的 只是不知道在台灣的路上有沒有空間&時間讓我們來反應 所以 還是那句老話 要練車的請上賽車場orPS2的GT4 一般道路請遵守交通規則 -- --

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 220.137.86.248 ※ 編輯: ariete 來自: 220.137.86.131 (09/15 20:16)