其实我昨天就在打这篇文章了 无奈的是打到差不多的时候网路断了... 首先 先讲一下轮胎力学 毕竟车子的操控和轮胎的受力息息相关 ----------以下请各位看一下定义------------- 这部份是我上学期上车辆工程学学到的 是国外的前人辛辛苦苦去假设&实验验证出来ꨊ轮胎不是刚体 在接触时也不是所谓的静摩擦和动摩擦 但是在一般情况下接近静摩擦 轮胎尖叫的时候接近动摩擦 所以在讨论研究or做实验的时候都还是测量静摩擦动摩擦 另一个东西是侧滑角 在轮胎转弯时是受到一个纵向的惯性力和侧向的"向心力"(也就是一般说的离心力) 因为合力的关系，车子走的角度和实际上车轮转的角度不同 将车轮转的角度减去车子走的角度就是所谓的侧滑角(slip angle) -------------定义完了-------------------- 因为轮胎不是刚体 所以当侧向力越来越大时 胎壁变型量也越大，而此时侧滑角也会越来越大 於是他们的实验发现 在有效转向角之内(超过这个角度转向能力会急速下降) 侧滑角和侧向力有一个比例关系，而依据作用力与反作用力 当轮胎承受一个侧向力时，也会产生一个向心力来维持平衡 於是，过弯时车辆的向心力是由轮胎提供，而当向心力越来越大时 侧滑角也越大 也就是说，要提供越大的向心力，侧滑量也要越大 这跟大家的认知可能有点不同 想说都在滑了怎麽可能提供更大的侧向力 不过要考虑的是轮胎不是刚体而是弹性体 受力会变形，接地的状况会不同，才会有这样的特性 所以一开始就说了"轮胎不是刚体" 把侧滑角套用到一个有四个轮子的车上 假设前後配重是60:40，驱动形式和悬载形式都不管的话 这大概是一个FF车可能的配重 当在转弯车子承受一个侧向加速度0.5G的话 根据F=ma，因为前面比较重(m比後面大)， 前面要提供一个比後面还要大的向心力，不然就不合作用力与反作用力定律 但是提供的侧向力越大，侧滑角也越大 在前面的侧滑角比後面的侧滑角大时 驾驶所感受的就是前面转的角度比我想的要少 就是所谓的转向不足... 反之，当前後配重40:60，就会出现前面的侧滑角比後面小 驾驶感受到的是转的比预期的多 就是所谓的转向过度 悬载形式和底盘调整就是要改变前後轮的侧向力提供分配 而重心转移就是要改变转向瞬间前後轮的重量分配 所以当车子转向不足时 煞车...前面变重，不可行 加速，虽然前面变轻，但是所需的总侧向力增加 侧滑角越大，看起来也是去撞墙 方向盘打越多 一般来说会感受的转向不足就是因为前面已经超过了有效转向角 所以这时候的侧滑已经无法提供转向力，所以转越多死越快 方向盘稍微回正 其实是有效的，因为转向力和侧滑角的图形是一个二次曲线，有最大值 如果转到最大值那一点，那是可以再多提供一些转向力 不过谁有把握转到这一点?? 一般来说轮胎的侧滑角在15度时可以产生最大向心力 根据定义，侧滑角=轮胎转向角减去车行方向 而轮胎转向角和方向盘转角有一个定齿比关系(大概是1:15左右) 所以在车内想要找到那个最大转向角无疑是大海捞针 毕竟你不知道现在车子和直行方向呈多少角度(我讲的是绝对角度) 也不知道要减多少转向角才会找到侧滑角=15度 不过稍稍松开方向盘是可行的 因为所有的物质都有想倾向最省力的情形(像电流水流XD) 在产生最大向心力时其胎壁变型量/向心力是最小值 对轮胎来说是负荷最小的情况(不要跟我说直行的时候更小，那时候没有向心力XD) 所以稍稍松开方向盘是有用的，轮胎会自己去找出路 至少我在GT4用方向盘跑的时候有用过，也成功过 在马路上，我家的头又大没试过(因为倾侧大&VSC逼逼逼.....虽然吵不过还蛮有用的) 不过马路缓冲区小 要试的话还是找赛车场或是GT4来跑 冲出去的损伤会小很多 讲了这麽多 不知道看懂的有多少??? 那时候上课是花了三小时才搞定这个部份 不过老师是有提供一个他当时的求学小故事 ------------以下是老师的求学小故事------------ 在他到密西根大学念研究所时 因为感恩节没办法回台湾(也没有过感恩节的习惯...) 所以他那天去找朋友 晚上在回家的路上 因为路面结冰(他事後才知道，因为当天没下雪他才敢出门) 他就因为转向不足撞上路边一棵树 他当时问了一个问题:要如何避免撞上数&将失控的车抓回来?? A:煞车 B:左打方向盘(当时是一个左弯) C:方向盘稍稍回正 D:发射飞弹把树打掉XD 当时还在听课没睡觉的都选D.............包括我XD 不过答案是C 这是他在事发後去问他实验室的当地同学才知道的 因为在结冰的状况下超过有效转向角之後转向产生的向心是趋近於0 但是在有效转向角之内能产生的转向向心加速度其实大概还有0.1G的侧向加速度 应付一般转弯是OK的 後来他有跑去事发地点测试一次 这次没撞上安全转过 -------------------故事结束---------------------- 我想路面结冰应该比大部分的状况还糟 不过同样的那种状况因为速度慢&美国的路比较大条 反应时间也比较长 不过稍稍反打是有用的 只是不知道在台湾的路上有没有空间&时间让我们来反应 所以 还是那句老话 要练车的请上赛车场orPS2的GT4 一般道路请遵守交通规则 -- --

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