作者hicker (對於棒球 倦了)
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標題[新聞] 台北市推無人小巴 六座衛星站供定位
時間Thu Jul 27 19:32:27 2017
http://www.cna.com.tw/news/aloc/201707270159-1.aspx
（中央社記者劉建邦台北27日電）
台北市政府推動無人小巴自8月1日至5日凌晨在信義路公車專用道試行，地政局今天說
，行車定位是自動駕駛最核心技術，透過六座衛星定位基準站，全天候提供高精度定
位資訊。
台北市將推動自動駕駛小巴EZ10，資訊局解釋，車上有六台光學雷達（LiDAR），提供
雷射測距和防撞機制，從8月1日至5日，每天凌晨1時至4時在信義路雙向公車專用道（
敦化南路口至復興南路口）進行五天實驗。
資訊局說，前三天整合自動駕駛導引相關圖資與路徑規劃，並針對公車專用道配置技
術進行測試；後兩天為社會接受度測試，蒐集使用者經驗。
地政局表示，為建構高精度行動定位系統，自民國104年起投入新台幣1500萬元建置衛
星定位基準網，共建置完成五座衛星定位基準站，包含關渡醫院、中山地政事務所、
中央研究院、萬華區行政中心、政治大學，並整合內政部陽明山衛星定位基準站1座。
地政局說，透過定位基準站接收儀全天候接受55顆衛星觀測資料，藉此提供無人駕駛巴
士高精度定位資訊。
地政局表示，衛星定位基準網後續會擴大其他公私服務各項應用，像地質敏感區監控防
災應用、橋梁或水庫壩體監測應用、老人或寵物照顧管理的照護應用等。
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1F：推 justin7587: 想坐看看 07/27 22:39
2F：推 ciswww: 這是什麼? 傳說中的Differential GPS? 07/28 01:53
3F：推 sydwuz: 正是，而且會同時接收GPS和GLONASS兩套系統 07/28 05:24
4F：→ sydwuz: 但真的要準的話個人認為之後應該再納入日本的引路衛星 07/28 05:25
5F：→ sydwuz: 引路衛星可以確保說全天候都有一顆高仰角衛星提供定位 07/28 05:27