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标题[新闻] 台北市推无人小巴 六座卫星站供定位
时间Thu Jul 27 19:32:27 2017
http://www.cna.com.tw/news/aloc/201707270159-1.aspx
（中央社记者刘建邦台北27日电）
台北市政府推动无人小巴自8月1日至5日凌晨在信义路公车专用道试行，地政局今天说
，行车定位是自动驾驶最核心技术，透过六座卫星定位基准站，全天候提供高精度定
位资讯。
台北市将推动自动驾驶小巴EZ10，资讯局解释，车上有六台光学雷达（LiDAR），提供
雷射测距和防撞机制，从8月1日至5日，每天凌晨1时至4时在信义路双向公车专用道（
敦化南路口至复兴南路口）进行五天实验。
资讯局说，前三天整合自动驾驶导引相关图资与路径规划，并针对公车专用道配置技
术进行测试；後两天为社会接受度测试，蒐集使用者经验。
地政局表示，为建构高精度行动定位系统，自民国104年起投入新台币1500万元建置卫
星定位基准网，共建置完成五座卫星定位基准站，包含关渡医院、中山地政事务所、
中央研究院、万华区行政中心、政治大学，并整合内政部阳明山卫星定位基准站1座。
地政局说，透过定位基准站接收仪全天候接受55颗卫星观测资料，藉此提供无人驾驶巴
士高精度定位资讯。
地政局表示，卫星定位基准网後续会扩大其他公私服务各项应用，像地质敏感区监控防
灾应用、桥梁或水库坝体监测应用、老人或宠物照顾管理的照护应用等。
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1F：推 justin7587: 想坐看看 07/27 22:39
2F：推 ciswww: 这是什麽? 传说中的Differential GPS? 07/28 01:53
3F：推 sydwuz: 正是，而且会同时接收GPS和GLONASS两套系统 07/28 05:24
4F：→ sydwuz: 但真的要准的话个人认为之後应该再纳入日本的引路卫星 07/28 05:25
5F：→ sydwuz: 引路卫星可以确保说全天候都有一颗高仰角卫星提供定位 07/28 05:27