因我比較偏AOSP BSP的著墨 所以上層開發較不了解(最近開始在苦讀Kotlin) 都專注在kernel driver/HAL driver的開發. 今天就來分享一下GPIO控制的方法 我採用的是較新的libgpiod. 這比較像是整個系統從下到上的整合,所以使用者還是需要準備AOSP source code. 這在手機/平板可能較不常見,但在像是樹梅派呀,特殊應用的平板都會看到身影喔! 首先需要在AOSP安裝libgpiod的函式庫,我是選擇放在<source>/external底下 source code: https://ppt.cc/fm8APx 再來就是上層APP的實作啦,既然有了函式庫,那實作一個JNI層並不會很麻煩, 實作完需要的API後然後再串到MainActivity即可!我寫了一個很醜的範例: (抱歉我連layout都不太會用) https://ppt.cc/ffFpmx 我是放在<source>/packages/app 底下進行系統編譯, 當然也可以匯入Android Studio編譯也可! 以上, 之後我打算kotlin熟了之後再重寫一個比較完整的版本,也希望各路好手可以多多 交流囉!! 謝謝! --

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