因我比较偏AOSP BSP的着墨 所以上层开发较不了解(最近开始在苦读Kotlin) 都专注在kernel driver/HAL driver的开发. 今天就来分享一下GPIO控制的方法 我采用的是较新的libgpiod. 这比较像是整个系统从下到上的整合,所以使用者还是需要准备AOSP source code. 这在手机/平板可能较不常见,但在像是树梅派呀,特殊应用的平板都会看到身影喔! 首先需要在AOSP安装libgpiod的函式库,我是选择放在<source>/external底下 source code: https://ppt.cc/fm8APx 再来就是上层APP的实作啦,既然有了函式库,那实作一个JNI层并不会很麻烦, 实作完需要的API後然後再串到MainActivity即可!我写了一个很丑的范例: (抱歉我连layout都不太会用) https://ppt.cc/ffFpmx 我是放在<source>/packages/app 底下进行系统编译, 当然也可以汇入Android Studio编译也可! 以上, 之後我打算kotlin熟了之後再重写一个比较完整的版本,也希望各路好手可以多多 交流罗!! 谢谢! --

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