作者qrzgg (Goo)
看板ASM
標題[問題] 如何讓伺服馬達與89S51電源獨立?
時間Wed Oct 9 01:02:09 2013
與前面很多人一樣我是初心者
我想學習利用89S51控制伺服馬達:
目前的進度:
自製燒錄板並已經成功的在示波器上看到控制的PWM訊號了，
但是一旦把馬達接上後，PWM訊號就全消失了。
我到網路上去找了一下，發現在馬達啟動的時候消耗的電會讓89S51掛掉，
建議用各自獨立的Vcc，但是我實在是看不懂他所說的各自獨立電源。
https://sites.google.com/site/nyosawu/8051zhuan-lan/8051kong-zhi-ci-fu-jimg995
有哪位大大可以提供一點方向嗎?
話說伺服馬達 MG995 是指 "MyGod救救我"嗎?
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 220.137.106.132
1F：推 WolfLord:我都接在一起啊～ 10/09 01:09
2F：推 maxpower:vcc來源是什麼？是不是電流不夠掉電壓？量看看吧 10/09 02:25
3F：→ qrzgg:我的Vcc來源是5VA的變壓器，在示波器上看到PWM電壓是0.63V 10/09 02:35
4F：→ qrzgg:把馬達接上就只剩下0.08v了 10/09 02:36
5F：→ qrzgg:是5V2A變壓器 10/09 02:37
6F：推 kikiqqp:你是直接PWM去接馬達還是有透過BJT或N-MOS去推？Y 10/09 17:22
7F：→ kikiqqp:如果直接揭示不可能會動的，光是電流就小到抽不到 10/09 17:23
8F：推 cwl751005:各自獨立的意思是馬達跟8051各自用不同的電源 10/09 18:10
9F：→ qrzgg:我用兩個5v變壓器，一個接馬達一個接8051，然後兩變壓器地 10/09 20:10
10F：→ qrzgg:接在一起，PWM接到馬達訊號腳，持續送20ms週期low,每個週期 10/09 20:10
11F：→ qrzgg:前是1.5,2.0,1.5,1.0ms high, 每個動作間delay 五秒。 10/09 20:11
12F：推 Anal:你PWM的電壓就怪怪的...直接接應該推不動吧.. 10/09 20:12
13F：→ qrzgg:不知道除了用pwm以外，有沒有辦法檢查馬達有沒有問題？ 10/09 20:14
14F：→ qrzgg:Anal大，PWM訊號高電位應該要幾v呢？ 10/10 17:56
15F：→ hongsiangfu:89S51的推力沒這麼強 10/10 20:23
16F：推 cwl751005:8051直接馬達應該是推不動... 10/11 10:32
17F：→ wuonline:8051推不動+1 10/11 11:27
18F：→ kikiqqp:沒電路圖沒真像 XD 10/11 11:52
19F：→ lion21:這是RC伺服機.不是伺服馬達.所以不會推不動 10/11 17:43
20F：推 WolfLord:RC伺服機還是有負載的，8051的50K pull high是有點不夠 10/11 20:02
21F：→ WolfLord:拉跟4.7或3.3K到+5V 吧 10/11 20:03
22F：推 derek5566:不然電源旁邊兜一個電容？ 10/23 18:15
23F：→ qrzgg:感謝大家的幫忙，我換另一顆sg90，同樣的電路可以正常動了。 10/23 19:42
24F：→ qrzgg:關於Pwm的電壓是5v，我把探棒上有個開闢切到x10了。 10/23 19:45
26F：→ qrzgg:X沒有額外供電給馬達，是跟8051共用5v，至於sg995我會再試試 10/23 19:54
27F：推 ksmrt0123:51電路圖的Vcc與Gnd間最好再加個 .1uF鉭質電容或是陶瓷 10/24 00:22
28F：→ ksmrt0123:電容當做去耦合電用. 照片看不出馬達與51電源怎麼接的, 10/24 00:24
29F：→ ksmrt0123:但馬達電源那邊可加個10uF電解電容; 51那邊也可比照辦 10/24 00:26
30F：→ ksmrt0123:理. 10/24 00:26
31F：→ ksmrt0123: ^去耦合電容 10/24 00:27