作者qrzgg (Goo)
看板ASM
标题[问题] 如何让伺服马达与89S51电源独立?
时间Wed Oct 9 01:02:09 2013
与前面很多人一样我是初心者
我想学习利用89S51控制伺服马达:
目前的进度:
自制烧录板并已经成功的在示波器上看到控制的PWM讯号了,
但是一旦把马达接上後,PWM讯号就全消失了。
我到网路上去找了一下,发现在马达启动的时候消耗的电会让89S51挂掉,
建议用各自独立的Vcc,但是我实在是看不懂他所说的各自独立电源。
https://sites.google.com/site/nyosawu/8051zhuan-lan/8051kong-zhi-ci-fu-jimg995
有哪位大大可以提供一点方向吗?
话说伺服马达 MG995 是指 "MyGod救救我"吗?
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 220.137.106.132
1F:推 WolfLord:我都接在一起啊~ 10/09 01:09
2F:推 maxpower:vcc来源是什麽?是不是电流不够掉电压?量看看吧 10/09 02:25
3F:→ qrzgg:我的Vcc来源是5VA的变压器,在示波器上看到PWM电压是0.63V 10/09 02:35
4F:→ qrzgg:把马达接上就只剩下0.08v了 10/09 02:36
5F:→ qrzgg:是5V2A变压器 10/09 02:37
6F:推 kikiqqp:你是直接PWM去接马达还是有透过BJT或N-MOS去推?Y 10/09 17:22
7F:→ kikiqqp:如果直接揭示不可能会动的,光是电流就小到抽不到 10/09 17:23
8F:推 cwl751005:各自独立的意思是马达跟8051各自用不同的电源 10/09 18:10
9F:→ qrzgg:我用两个5v变压器,一个接马达一个接8051,然後两变压器地 10/09 20:10
10F:→ qrzgg:接在一起,PWM接到马达讯号脚,持续送20ms周期low,每个周期 10/09 20:10
11F:→ qrzgg:前是1.5,2.0,1.5,1.0ms high, 每个动作间delay 五秒。 10/09 20:11
12F:推 Anal:你PWM的电压就怪怪的...直接接应该推不动吧.. 10/09 20:12
13F:→ qrzgg:不知道除了用pwm以外,有没有办法检查马达有没有问题? 10/09 20:14
14F:→ qrzgg:Anal大,PWM讯号高电位应该要几v呢? 10/10 17:56
15F:→ hongsiangfu:89S51的推力没这麽强 10/10 20:23
16F:推 cwl751005:8051直接马达应该是推不动... 10/11 10:32
17F:→ wuonline:8051推不动+1 10/11 11:27
18F:→ kikiqqp:没电路图没真像 XD 10/11 11:52
19F:→ lion21:这是RC伺服机.不是伺服马达.所以不会推不动 10/11 17:43
20F:推 WolfLord:RC伺服机还是有负载的,8051的50K pull high是有点不够 10/11 20:02
21F:→ WolfLord:拉跟4.7或3.3K到+5V 吧 10/11 20:03
22F:推 derek5566:不然电源旁边兜一个电容? 10/23 18:15
23F:→ qrzgg:感谢大家的帮忙,我换另一颗sg90,同样的电路可以正常动了。 10/23 19:42
24F:→ qrzgg:关於Pwm的电压是5v,我把探棒上有个开辟切到x10了。 10/23 19:45
26F:→ qrzgg:X没有额外供电给马达,是跟8051共用5v,至於sg995我会再试试 10/23 19:54
27F:推 ksmrt0123:51电路图的Vcc与Gnd间最好再加个 .1uF钽质电容或是陶瓷 10/24 00:22
28F:→ ksmrt0123:电容当做去耦合电用. 照片看不出马达与51电源怎麽接的, 10/24 00:24
29F:→ ksmrt0123:但马达电源那边可加个10uF电解电容; 51那边也可比照办 10/24 00:26
30F:→ ksmrt0123:理. 10/24 00:26
31F:→ ksmrt0123: ^去耦合电容 10/24 00:27