作者cheece11123 (其實喜歡妳)
看板ASM
標題[問題] 關於用PIC寫PID控制
時間Tue Nov 4 14:58:23 2008
我已經有PID相關知識
也寫了PID的程式語言
我要問的就是 命令減去回授訊號的值
如果趨近0 是否還要在寫一段程式
譬如說輸入5V回授5V所以誤差為0
此時要將PID訊號輸出多少??
那如果誤差更大 PID輸出值多少??
所以是還要另外在加上以上所講的程式嗎??
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◆ From: 218.175.50.169
1F:→ MasterChang:你不認識pid控制.... 11/04 17:32
2F:→ cheece11123:樓上的可否幫我解釋呢 謝謝 11/04 18:59
3F:→ MasterChang:PID的輸出跟你的plane有關,所以PID的輸出的值為plane 11/05 01:25
4F:→ MasterChang:的輸入值使得系統輸出的結果跟set point的值一致的值 11/05 01:26
5F:推 guteres:Microchip網站有一篇技術文章在講PID的,你可以去看看 11/05 21:30