作者cheece11123 (其实喜欢你)
看板ASM
标题[问题] 关於用PIC写PID控制
时间Tue Nov 4 14:58:23 2008
我已经有PID相关知识
也写了PID的程式语言
我要问的就是 命令减去回授讯号的值
如果趋近0 是否还要在写一段程式
譬如说输入5V回授5V所以误差为0
此时要将PID讯号输出多少??
那如果误差更大 PID输出值多少??
所以是还要另外在加上以上所讲的程式吗??
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 218.175.50.169
1F:→ MasterChang:你不认识pid控制.... 11/04 17:32
2F:→ cheece11123:楼上的可否帮我解释呢 谢谢 11/04 18:59
3F:→ MasterChang:PID的输出跟你的plane有关,所以PID的输出的值为plane 11/05 01:25
4F:→ MasterChang:的输入值使得系统输出的结果跟set point的值一致的值 11/05 01:26
5F:推 guteres:Microchip网站有一篇技术文章在讲PID的,你可以去看看 11/05 21:30