作者aegishow (clover)
看板ASM
標題[問題] 接收GPS字串
時間Tue Aug 12 17:52:15 2008
char rx_char()
{
while(1) if(RI) break;/* 等待串列阜接收資料備妥 */
temp=SBUF;
RI=0; /* 清除RI旗號 */
return temp; /* 由串列阜接收資料並傳回資料 */
}
main()
{
SM0=0 ; SM1=1 ; //SM1=1,設定串列傳輸為模式1
TMOD=0x20 ; //TMOD=20H,設TIMER1為8位元自動載入定時器
TH1=TL1=0xfa ; //TH1=TL1=0FDH,設定鮑率為9600bps(用22.118MHz)
TR1=1 ; //TR1=1,開始計時
P0=0xc0;
P1=0xc0;
for(i=0;i<100;)
{
buf[i]=rx_char();
if((i==0)&&(buf[i]=='$'))
{
P0=0xf9; // 單純用來測試有沒有收到訊號
i++;
buf[i]=rx_char();
}
.
.
.
----------------------------------
上面的rx_char是我的接收副程式
當GPS發出訊息字串時，我就呼叫rx_char這個副程式來接收
判斷第一個字是否為'$'
請問這樣的副程式有沒有問題?
我實際操作的時候一直接收不到訊號，不知道是哪邊出了問題
請高手幫忙指正一下哪裡有錯。
謝謝~
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 61.229.53.63
※ 編輯: aegishow 來自: 61.229.53.63 (08/12 17:53)
※ 編輯: aegishow 來自: 61.229.53.63 (08/12 17:57)
1F：推 ast9869:能單步嗎？單步就可以知道哪裡錯了。 08/12 20:25
2F：→ ast9869:我覺得副程式沒錯 for Loop 感覺有寫錯。 08/12 20:26
3F：推 ast9869:For loop 沒錯啦!看錯了… 08/12 20:39
4F：推 ruemann:你用的8051是？是否有watch-dog timer？ 08/12 21:40
5F：→ aegishow:我用AT89S51 所以有這功能 但我沒開啟它 08/13 09:08
6F：→ aegishow:所以是錯在這裡? 08/13 09:18
7F：推 ruemann:如果沒開就沒關係 08/13 12:27
8F：→ ruemann:所以是有收到資料但資料錯誤還是連資料都沒有收到 08/13 12:27
9F：→ aegishow:連資料都沒收到，我在回圈裡面有寫當接收到'$'時，七段 08/13 12:31
10F：→ aegishow:顯示數字1，但都沒有顯示1，一直停留在等待接收的狀態 08/13 12:32
11F：推 ruemann:你應該要先確定有資料進去，有可能有資料但不是'$' 08/13 18:56
12F：→ ruemann:看你的程式是當一開始出現 '$' 時才改變七段顯示器 08/13 18:56
13F：→ ruemann:但有可能是有值，只是第一筆不是 '$' 08/13 18:57
14F：→ ruemann:1.用示波器觀察是否有資料波形 08/13 18:58
15F：→ ruemann:2. 若沒有示波器，可當發現 RI 時，將 RI 的值顯示出來 08/13 19:00
16F：→ ruemann:2. 若沒有示波器，可當發現 RI 時，將 SBU 的值顯示出來 08/13 19:00
17F：→ ruemann:我認為是有資料，只是 '$' 可能不是在第一筆 08/13 19:01
18F：→ ruemann:程序可能要修改成：先去找 '$'，有找到 '$' 之後再繼續 08/13 19:02
19F：→ ruemann:你的程序 08/13 19:02
20F：→ aegishow:用示波器看GPS的訊號端出現的是三角波(這樣代表沒訊號嗎? 08/14 10:59
21F：→ aegishow:我在for迴圈那裏寫的是:判斷收到的是否為'$'，若是則將它 08/14 11:01
22F：→ aegishow:設為BUF[i]的第一個字元，不是的話會重新再跑一次for迴圈 08/14 11:03
23F：→ aegishow:重新呼叫接收副程式，這樣不就是讀取SBUF接收的下8個bits 08/14 11:04
24F：→ aegishow:嗎? 還是我的觀念有錯? 08/14 11:05
25F：→ aegishow:我的觀念是GPS一次收到整串的字元，我們再用接收副程式 08/14 11:06
26F：→ aegishow:SBUF 8個bits 8個bits的讀進來，每呼叫一次接收副程式， 08/14 11:07
27F：→ aegishow:就讀接下來的8bits 不是嗎? 08/14 11:08
28F：推 ruemann:三角波的話，UART會收不到，另外程序應該沒問題 08/14 12:29
29F：→ aegishow:剛溫~ 08/14 13:01
30F：推 ast9869:會不會有MSB LSB的問題？ 08/14 16:37