作者aegishow (clover)
看板ASM
标题[问题] 接收GPS字串
时间Tue Aug 12 17:52:15 2008
char rx_char()
{
while(1) if(RI) break;/* 等待串列阜接收资料备妥 */
temp=SBUF;
RI=0; /* 清除RI旗号 */
return temp; /* 由串列阜接收资料并传回资料 */
}
main()
{
SM0=0 ; SM1=1 ; //SM1=1,设定串列传输为模式1
TMOD=0x20 ; //TMOD=20H,设TIMER1为8位元自动载入定时器
TH1=TL1=0xfa ; //TH1=TL1=0FDH,设定鲍率为9600bps(用22.118MHz)
TR1=1 ; //TR1=1,开始计时
P0=0xc0;
P1=0xc0;
for(i=0;i<100;)
{
buf[i]=rx_char();
if((i==0)&&(buf[i]=='$'))
{
P0=0xf9; // 单纯用来测试有没有收到讯号
i++;
buf[i]=rx_char();
}
.
.
.
----------------------------------
上面的rx_char是我的接收副程式
当GPS发出讯息字串时,我就呼叫rx_char这个副程式来接收
判断第一个字是否为'$'
请问这样的副程式有没有问题?
我实际操作的时候一直接收不到讯号,不知道是哪边出了问题
请高手帮忙指正一下哪里有错。
谢谢~
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 61.229.53.63
※ 编辑: aegishow 来自: 61.229.53.63 (08/12 17:53)
※ 编辑: aegishow 来自: 61.229.53.63 (08/12 17:57)
1F:推 ast9869:能单步吗?单步就可以知道哪里错了。 08/12 20:25
2F:→ ast9869:我觉得副程式没错 for Loop 感觉有写错。 08/12 20:26
3F:推 ast9869:For loop 没错啦!看错了… 08/12 20:39
4F:推 ruemann:你用的8051是?是否有watch-dog timer? 08/12 21:40
5F:→ aegishow:我用AT89S51 所以有这功能 但我没开启它 08/13 09:08
6F:→ aegishow:所以是错在这里? 08/13 09:18
7F:推 ruemann:如果没开就没关系 08/13 12:27
8F:→ ruemann:所以是有收到资料但资料错误还是连资料都没有收到 08/13 12:27
9F:→ aegishow:连资料都没收到,我在回圈里面有写当接收到'$'时,七段 08/13 12:31
10F:→ aegishow:显示数字1,但都没有显示1,一直停留在等待接收的状态 08/13 12:32
11F:推 ruemann:你应该要先确定有资料进去,有可能有资料但不是'$' 08/13 18:56
12F:→ ruemann:看你的程式是当一开始出现 '$' 时才改变七段显示器 08/13 18:56
13F:→ ruemann:但有可能是有值,只是第一笔不是 '$' 08/13 18:57
14F:→ ruemann:1.用示波器观察是否有资料波形 08/13 18:58
15F:→ ruemann:2. 若没有示波器,可当发现 RI 时,将 RI 的值显示出来 08/13 19:00
16F:→ ruemann:2. 若没有示波器,可当发现 RI 时,将 SBU 的值显示出来 08/13 19:00
17F:→ ruemann:我认为是有资料,只是 '$' 可能不是在第一笔 08/13 19:01
18F:→ ruemann:程序可能要修改成:先去找 '$',有找到 '$' 之後再继续 08/13 19:02
19F:→ ruemann:你的程序 08/13 19:02
20F:→ aegishow:用示波器看GPS的讯号端出现的是三角波(这样代表没讯号吗? 08/14 10:59
21F:→ aegishow:我在for回圈那里写的是:判断收到的是否为'$',若是则将它 08/14 11:01
22F:→ aegishow:设为BUF[i]的第一个字元,不是的话会重新再跑一次for回圈 08/14 11:03
23F:→ aegishow:重新呼叫接收副程式,这样不就是读取SBUF接收的下8个bits 08/14 11:04
24F:→ aegishow:吗? 还是我的观念有错? 08/14 11:05
25F:→ aegishow:我的观念是GPS一次收到整串的字元,我们再用接收副程式 08/14 11:06
26F:→ aegishow:SBUF 8个bits 8个bits的读进来,每呼叫一次接收副程式, 08/14 11:07
27F:→ aegishow:就读接下来的8bits 不是吗? 08/14 11:08
28F:推 ruemann:三角波的话,UART会收不到,另外程序应该没问题 08/14 12:29
29F:→ aegishow:刚温~ 08/14 13:01
30F:推 ast9869:会不会有MSB LSB的问题? 08/14 16:37