作者airstrike77 (AH)
看板ASM
標題[問題] 想請教有關8051程式與電路圖的幾個問題
時間Mon Jul 7 16:05:37 2008
各位大大好
我目前在弄一個專題是"機械魚"
我們在魚尾機構想用伺服馬達直接控制擺動與轉向
以減少直流馬達的使用數量(因為我們要做小)
但我們的問題出在不知道是否整個伺服馬達+控制器+單晶片
SIZE是否可容納於20*10*10CM的橢圓體積中?
伺服馬達是要接上電腦控制的媽?
另外就是如何控制伺服馬達?
是需要一個DRIVER嗎?8051?
我們只是要讓他依30度角來回轉動 並且可以控制它在一個時間點停止
這樣的動作的程式要如何寫?因為是新手,之前完全沒接觸過有關程式與晶片的東西
問題有點多 感謝各位大大看完
希望得到一個詳細的解答
有什麼介紹伺服馬達的網站也可以貼
我們找到的實在都是沒什麼幫助的資料...
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 61.225.199.73
1F：推 saram:你要使用步進或伺服馬達? 07/08 03:00
2F：→ airstrike77:預計是使用伺服馬達 因為手邊有一顆@@ 07/08 09:11
3F：推 bluestar0217:應該是PWM驅動的! 找有PWM硬體的單晶片來作吧! 07/10 23:22
4F：推 stool100:PWM或是DAC驅動.看精度與相關需求決定合適的方式 07/11 23:12