作者airstrike77 (AH)
看板ASM
标题[问题] 想请教有关8051程式与电路图的几个问题
时间Mon Jul 7 16:05:37 2008
各位大大好
我目前在弄一个专题是"机械鱼"
我们在鱼尾机构想用伺服马达直接控制摆动与转向
以减少直流马达的使用数量(因为我们要做小)
但我们的问题出在不知道是否整个伺服马达+控制器+单晶片
SIZE是否可容纳於20*10*10CM的椭圆体积中?
伺服马达是要接上电脑控制的妈?
另外就是如何控制伺服马达?
是需要一个DRIVER吗?8051?
我们只是要让他依30度角来回转动 并且可以控制它在一个时间点停止
这样的动作的程式要如何写?因为是新手,之前完全没接触过有关程式与晶片的东西
问题有点多 感谢各位大大看完
希望得到一个详细的解答
有什麽介绍伺服马达的网站也可以贴
我们找到的实在都是没什麽帮助的资料...
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 61.225.199.73
1F：推 saram:你要使用步进或伺服马达? 07/08 03:00
2F：→ airstrike77:预计是使用伺服马达 因为手边有一颗@@ 07/08 09:11
3F：推 bluestar0217:应该是PWM驱动的! 找有PWM硬体的单晶片来作吧! 07/10 23:22
4F：推 stool100:PWM或是DAC驱动.看精度与相关需求决定合适的方式 07/11 23:12