2022/3/4更新 我确定收满了(不管什麽学程的也是，因为名额是一起算的)， 所以赶快去问其他老师吧。 2022/3/2更新 =================有关考试生===================== 因为我考试只剩1个缺，所以我就不打算跟太多人聊了， 我这星期只会跟1~2位实验室学生认识人先聊， 其他就等台大放榜後吧。 (如果他们要加我就没名额了，没要加就到时候再约) 2021/11/22更新 =================推甄已收满===================== 如标题说的，推甄名额已收满了，去找其他老师吧。 考试再见，不过我考试只有1个缺就是了. 2021/11/08更新 ===================前言========================== 因为自从在这发文後，收人都收很快， 所以暂时(除非哪天又没人来找@@)都只会在这文章更新内容。 我也会每年更新，收人状况也会用推文跟大家说。 跟去年一样，我把一些自己旧的收人推文删掉 (因为上面没年份，很容易搞混) ===================名额========================== 今年我目前名额都还有，都还没收，可以收共5位 (现在不管什麽学程来的都会被算入第5个名额，所以不像以前能多收了) - 4位推甄生 - 1位考试生 (除非推甄没收满，反正加总5位) 虽然我名额放在资工甲(4)、多工(2)， 不过系上现在开放可以换，所以网工所也是可以。 (机器人、AI学程也可以。学程好像最多1位) 然後因为通常来找我的学生远大於我能收的名额， 所以我目前比较少所有人都约来聊了 (不过我会回信), 因此，寄信给我至少给我些基本资料吧 (之前有过学生寄信来，连哪个学校科系都没讲) 推甄通常我约的比较多，考试名额少，所以只会约几个 我通常比较偏好 (以下参考项目顺序不代表优先序) 学校(交大>其他) - 纯綷是以目前的经验, 自己的学生还是比较有保障, 而且不用管不同学校某些课教的会不一样之类的事. 科系(电资>理工>其他) - 主要是 CS相关修课+程式能力. 如果外系的，有修过这些课也是可以. 成绩(数学, 程式, 相关专业科目) - 就看上面相关修课学得如何 实作(如果你有一些程式实作的纪录的话，也可以提供) - 以前有些学生会附一些额外的程式相关经验，如: 比赛、个人github等 英文(我最近很在乎这个，因为改论文真的超累) - 就各式英文成绩 ============================================================ 另外，今年因为疫情关系，很习惯线上直播， 所以我想说到时候会开个统一个时段，先介绍说明实验室(远端)， 这样听过後还有兴趣的学生再跟我约就好了，我也可以不用每个来重新介绍。 ==========下面是原本文章的旧文，我只更新实验室状况======================= 各位好，我是陈冠文， 板上的陈冠文实验室介绍就我快2年前po的XD (查我的id就有了) 因为之前已经有写过了， 也就是有关自我介绍的部分都差不多，所以那部分可以直接去查我旧的文就好。 大概更新就，宝可梦也还在玩 (我有3只iv100超梦)， 神魔公会也还是会长 (24级公会。人比实验室人还多XD) 剩下的就请参考我的旧文。 =======================前言============================== 其实多亏那篇文，那年106学年跟今年107学年收学生都很顺利。 (等会会介绍我们实验室目前概况) 而且除了收学生外，真的有厂商看到文跑来找我做计画 (第一次来拜访的时候，我问说怎麽找到我的，是XX老师的介绍吗。 结果他说是看到我ptt的文来的。 真的，没骗人XD) 那为什麽这次要再上来宣传呢?! 就宣传一下我们实验室最近才完成的网页: 2020/10 有更新 (我自己觉得很华丽，也谢谢实验室帮忙的人。 上面中间那个是实验室logo，特别找人设计的) http://covis.cs.nctu.edu.tw/index.php 里面的research部分，也能看到我们实验室目前有在进行的研究， 未来也会不定时的更新。也因为实验室网页的落成，以後我的个人网页就不太会更新了 另外，也想透过这篇文，看会不会再吸引到新的博士生XD 还有就传达一些想说的给推甄上又想找我的新生 (因为我知道台大还没放榜，所以不太想浪费你我的时间) =========有关实验室 (这段没变，我就抄我以前的文了)=============== 我们实验室叫 协同视觉实验室 (Collaborative Vision Lab, CoVis Lab) 好，这名称我也是想了很久。 交大基本上你想得到的想不到的实验室名称都有人用了， 为了不跟别人一样，又有点特色，最後就取这个名，简称CoVis Lab 想法是这样，现在摄影机到处都有，行车纪录器、穿戴式摄影机、手机、智慧眼镜等… 摄影机可以说是无所不在。 另外，我想大家都听过物联网。如果未来物联网成真， 所有的这些摄影机是有可能连结在一起，也就是有更多的研究可能性， 目前在这方向的研究还是很少 (大部分的研究还是以单摄影机的影像分析为主)。 我们实验室基本上是以这个为目标，所以以Collaborative Vision为名。 地点在工三223B =================目前实验室概况 2021/11/8更新====================== 目前实验室算稳定成长中XD (以下照片都有人不能来) 第一年迎新送旧(其实只有迎新)长这样 https://imgur.com/a/mFes2Cn 第二年迎新送旧长这样(送走专题生) https://imgur.com/5TlIQwp 第三年迎新送旧长这样(真的有送旧，第一届4个硕士生都离开了) https://imgur.com/a/XVVJVq9 第四年迎新送旧(第二届毕业了4个硕士生) https://imgur.com/QvTjAhq 今年(第五年)迎新送旧(毕业了7个硕士生, 1+1个博士生(1位是共同指导)) https://imgur.com/JRito5c 今年(第六年)迎新送旧(今年毕业了7个硕士生) https://imgur.com/QRd8zaj 目前实验室学生有 (我们实验室例会、活动，专题生都会参加的，所以也是实验室一份子): 4个博士生 (算运气很好了，因为现在念的人很少. 我也是少数已有博士生毕业的不资深老师 ) 5个硕二 5个硕一 8个在职硕 (在职就不分几年级了, 因为每个人工作忙的程度不同. 然後因为我在职生很多了，暂时不收了。除非你有什麽特殊专长.) 5个专题生 (现在比较少收专题生了。下个学期可能会再收3位吧) 实验室座位刚好14个，所以目前博士生、硕士生(非在职)都有坐位。 ===================实验室研究=========================== 实验室的研究方法为电脑视觉 (机器学习、人工智慧、人机互动、无人载具) 实验室的研究题目及研究计画有点多 (所以我们实验室有给研究津贴，这等会再说明)， 所以目前我主要分为四个组在运作: 1. 定位组: 主要是有关视觉定位的相关研究，比较偏基础技术这块。 因为现在会动的摄影机愈来愈多，所以怎麽去知道在哪拍摄的也愈来愈重要， 而因为GPS的精度不高而且也有讯号不良无法运作的问题， 所以视觉定位也愈来愈重要 (穿戴式摄影机、智慧眼镜、无人机、无人车等) 下面这个网页可以看到我们实验室的一些成果影片 http://covis.cs.nctu.edu.tw/research_detail.php?id=1 (最下面的影片是我们最新的结果，应该是目前全世界最好的视觉定位结果) 2. 无人机组: 无人机这件事该说阴错阳差吧， 从一进交大被找去做无人机计画，到莫名全交大跟无人机有关的事都跟我有关@@" 我也被半自愿开了个无人机自动飞航的课 (学校真的买了20台无人机上课用) 所以我们实验室在交大做无人机研究真的蛮有名的。 上星期也有媒体来采访，一个跟AI有关的专题节目，应该明年会播吧XD 所以实验室网页的个人照，那个精美打光就是这样来的XD ( http://covis.cs.nctu.edu.tw/advisor.php ) 研究方面，我们主要是以电脑视觉来进行无人机自动飞航进行研究 可以参考下面网页: http://covis.cs.nctu.edu.tw/research_detail.php?id=4 追人、结合视觉定位的自动延轨迹飞行、避障， 另外，也有为了让AI学习人怎麽操控无人机，结合VR做的无人机飞行模拟器. 还有个新进行的研究计画 - 无人机送公文，我都笑称这个是现代飞鸽传书。 3. 深度学习组 这组比较特别一点， 原则上就是要做跟深度学习有关的题目 (也就是现在AI流行的那个)。 因为这组入门比较花时间 (如果修课学的话，等你修完课就差不多要毕业了)， 所以实验室也有安排一连串的训练课程，让你在一学期可以上手。 目前我们实验室做比较多的题目是困难状况下(光线、视角)的特徵比对 也就是，如果给你2张照片，电脑要能知道两张照片的哪些点是同一个点， 这个问题是很多电脑视觉题目的基础， 不过如果有光线变化或角度变化，这问题对电脑就会变很困难， 可以参考下面网页的结果 http://covis.cs.nctu.edu.tw/research_detail.php?id=5 可以看上面那张图，那个超难，肉眼都很难点。 4. 互动组 跟人机互动比较相关的题目我就归到这组， 这边主要有两个题目，一个是VR，另一个是盲人导航。 VR的话，我们还在做，所以还没太多结果能看， 我们的目标是希望透过电脑视觉把真实世界带进VR世界中， 也就是，能让人在VR中，如果看得到桌椅，就能碰得到桌椅。 而盲人导航部分， 是个结合视觉定位与环境感知，希望能提供盲人一个导引系统， 例如: 前方有楼梯、左边有人靠近、需要右转 等 这部分因为跟盲人有关系，所以在系统设计或实验上都需要跟盲人互动。 这题目其实是已毕业的学生那时候自己想做的 (她对人机互动研究比较有兴趣)， 我也觉得ok，所以我们就真的开始做， 其实中间遇到很多困难，包含要让系统可以即时运作，还有要找盲人来进行研究等 (我们中间，在系统设计後，还去给无障碍空间的专家打脸。 他真的很厉害，用一张照片给我们上了30分钟的课， 告诉我们盲人需要的跟我们想的有多不一样) 下面连结可以看到我们目前完成的结果: http://covis.cs.nctu.edu.tw/research_detail.php?id=8 =======这边因为说明我懒得打太多，就留着上面的======== 新的一年度分组有变， 改成二个组: 定位组(含无人机)、Vision组 题目有点广，已经不限上面说的那些了， 所以细项请去看实验室网页 http://covis.cs.nctu.edu.tw/research.php 不过网页上也不是全部，有些还做到一半也还没发表，就先不放。 另外，因为学生已经超过计画需要执行的部分，所以目前实验室的题目自由很多。 只是把无人机、定位相关的分在一起，接着Vision就是其他的意思。 ===================实验室运作=========================== 我们实验室原则上还是以计画为主。 (这边修正，如上面说的，学生已经比计画多，所以目前已改成计画为辅) 当然你可以从中找到研究题目是最好， 如果你都没兴趣，你还是可以有自己的研究题目，研究跟计画可以是独立的。 例如上面说的盲人导航就是这样来的 (虽然我们後来就让它变成计画了XD) 对於硕士班，我的毕业标准很简单，不用发论文， 不过你要有新东西可以说服口试委员并完成你的硕士论文。 基本上，如果你认真做研究，很容易就会有新东西可以完成论文了。 发论文在我们实验室只是结果，而不是要求。 也就是东西做得好，做得快能在毕业前投稿很好， 做比较晚的，毕业後我再找人帮忙投稿也是不错。 (可以去实验室网页publication: http://covis.cs.nctu.edu.tw/publication.php 大部分都是学生毕业後才由下届学生帮忙投稿的,目前成果也还不错. 例如: 去年毕业7位硕士生, 只有1位硕士生题目是跟国家太空中心合作的计画， 因为计画完成时程在5月, 所以那位学生的论文我们也投的比较早， 目前也已被ICPR所接受。 其余都是他们毕业後我们才投稿 我以前的实验室不会留学生，所以我也没这习惯。 目前实验室硕士生平均毕业年限是2年!!!! ( 目前毕业4届都还有照这时程。 补充一下，今年因为疫情，有些同学有拖到开学後，不过也是都口试完了 ) 实验室例会一星期一次，会有人报paper，大家轮。 (目前有一个博士外籍生，不过他来找我时，我就有说实验室报告会是中文的， 所以实验室例还是讲中文，报告也是中文。 因为我觉得大部分人能听懂还是比较重要， 而且不希望大家花太多时间在准备"英文"报告上) 我觉得会是很好的报告训练，毕竟你以後也要口试， 而且每个人的题目不见得相似，对听的人来说，也可以吸收一些新知识。 另外，每个研究分组(上面讲的四组,原则上每个人都会依研究性质分在其中一组) 每2个星期要跟我有个分组会议，这个主要是为了硕一的进度， 另外，也确认一下计画进度。 而硕二(从硕一结束的暑假开始)或已考完资格考博士生 则是每个星期要跟我有一个1对1的个人会议， 该会议中你必需要准备一个投影片，讲这星期做了什麽，还有下一周要做什麽。 上面这点或许你会觉得有些严，不过如果你没太混， 这个每周会议至少可以确保你准时毕业就是了。 (我知道有些大咖教授，平常不会管你，可是在你毕业前，才发现你没东西可以毕业。 至少我会确保你一直有进度，也能在毕业前完成该完成的。) 另外，因为实验室计画很多， (有些是别人来找的，很难拒绝。我的指导教授都说我是很幸福的助理教授. 厂商来找，我都说我们实验室很贵XD 这也是真的，因为产学合作常要求很多，钱太少实在不想做。 题目不喜欢也不想做) 所以每个人都是有研究津贴的， 我们实验室研究津贴应该算"多的" (今年9月开始还加薪四成左右) 然後不需要缴回任何一毛!!! 实验室没有任何公积金，主要活动 迎新送旧、尾牙，都是我自己出钱!! 至於你要问，我怎麽花得下去 (每次吃饭就是1~2万)， 我的回答就…当投资吧，其实我真的很认真的在经营实验室， 包含实验室运作也好、网页也好， 我也相信我们很快就会有很好的论文投稿结果。 (第一届刚毕业而已，所以论文都才刚投出去。博士生也是正要开始而已) (我自己的小梦想是想成为全交大最受欢迎的实验室:P) 然後实验室新生进来，都会有新生训练， 目前都我自己讲，大概会是个12个小时左右的课程吧。 可以让你短时间内学到基本需要的电脑视觉相关知识， 通常会在新生训练後才会让你们选题目， 因为那时候大家才知道什麽题目在做什麽，然後自己有没有兴趣。 接着如之前讲的，如果是深度学习组，则会接着有另外的课程。 这边也有修正，目前实验室"所有新生"都得去学深度学习相关课程， 不过为了怕太花时间，所以我有请学生挑一些跟电脑视觉比较有关的部分， 因此大概20个小时内的线上课程吧。 ======================题外话=============================== 讲到这里，就顺便回应一下之前板上很热门的 中山心痛老师 讨论串 我也没遇过这麽"特别"的老师XD 然後我大概能了解为什麽他还在系上活得好好的， 因为就我所知，学校要赶走一个专任老师其实很困难， 除非有什麽致命性的证据，不然真的很难开除他。 (不过收不到学生应该就够他受的了) 另外，也解释一下那时候大家讨论很热烈计画经费的事， 计画的钱其实没你们想像的那麽好花 (这些在我的新生训练都会讲) 因为都有跟计画相关能报的项目，有分业务费(含人事费)跟设备费， 所以是没办法直接进口袋的，以前你们听说的假发票什麽的， 那些都在前几年爆开那次，後来就很难发生了 (学校都查很严)。 然後并不是接愈多计画老师钱就领很多，科技部相关计画，都是只有一笔钱， 就算你接很多个，还是只有一笔钱(1万5)。 那为什麽这样我们还要接，因为一方面实验室还是要有研究经费 (例如: 一台深度学习用的电脑，插四张titan X，就需要2x万)， 另一方面就....有些时候很难拒绝。 然後钱给学生再要求缴回去是违法的。 当然有一些实验室花费是很难报的 (像桌椅那些)， 我除了一开始系上给的开办费，还没买过这类用品， 不过就我所知还是可以用计画结余款购买。 所以跟学生收钱再做这些其实都讲不通。 ==================关於你=========================== 硕士生部分， 我今年的名额一样是 资工甲4名，多工所2名 (最多合计推甄4名, 总计5名) 然後近年系上名额可以跟人换， 所以如果有网工所，可是又很想进我们实验室的，理论上我也能跟别的老师换。 然後以下是我想跟推甄生/考试生说的， 因为台大还没放榜，我又不想浪费你我的时间 (其实我这篇文介绍很清楚了)， 所以如果你想找我的，请注意以下: (台大推甄几乎都只看排名，自己算一下吧) 1. 如果你第一志愿是台大，而且还在等台大放榜。请等台大没上再来找我吧。 2. 如果你还在考虑未来可能不会念，而会出国。请确定要念再来找我。 3. 如果你第一志愿是台大，推甄交大只是备案，未来还会去考台大。 请不要来找我。(因为你可能会备取，然後7、8月跟我讲你备上不来了) 4. 如果你第一志愿是交大，或是你确定不会上台大，而会到交大就读。 那你可以先来跟我约了，我会在台大放榜前决定要收谁。 以上就麻烦大家找我前先看看吧。因为我都是跟来找我的学生1对1聊， 每个学生通常最少会花30分钟，之前都有1X~2X个人来约，所以有点花时间。 说真的，我觉得我们实验室比很多台大的实验室值得去。 不过如果你很想去"台大"的话，就去吧，相信自己会上就是了。 博士生部分， 我还很有名额，所以应该不会有额满的事， 如果你对电脑视觉领域有兴趣， 然後对投稿以下会议有兴趣: CVPR, ICCV, ECCV, ICML, NIPS, IJCAI, AAAI, ICRA, SIGGRAPH, SIGGRAPH Asia 欢迎来找我。(以全职学生而且以top conference/journal为目标的学生为主) 博士生部分我也更新一下， 我今年有1位自己带的博士生毕业，(另1位是共同指导就不多说了) 他的博士论文也有拿到今年IPPR学会的博士优良论文奖 (就国内影像相关领域最大学会) 可以算一下我来交大的年限就知道他毕业算很快了， 我没留学生的习惯，所以念多久就看你个人做的有多快. 实验室做的题目也很受业界欢迎，2位今年毕业的博士生都去联发科了. 不过,我现在不随便收博士生了，所以还是会看你的状况决定. (因为现在博士念的人太少, 入学太容易了. 我想收博士生可以减少我的工作量,不想收博士生来让自己更累.) ========================================================== 以上， 如果你对我们实验室有兴趣，欢迎寄信给我约时间谈 (系上网页有信箱。请不要寄站内信，除非你只是要加神魔公会~) 你也可以随时到我们实验室询问(工三223B)， 他们会热心回答你的问题。 CoVis Lab欢迎你/你的加入!!! --

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