作者yakimochi (设备达人)
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标题[新闻] 特斯拉Optimus机器人新进展：22 自由度手
时间Fri Nov 29 21:57:41 2024
原文标题：特斯拉 Optimus 机器人新进展：22 自由度手臂与即时接球能力
※请勿删减原文标题
原文连结：
https://www.koc.com.tw/archives/576806
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发布时间： 2024 年 11 月 29 日
※请以原文网页/报纸之发布时间为准
记者署名：
※原文无记载者得留空
原文内容：
有关特斯拉 Optimus 机器人的争议很多，一开始是几年前的发布会直接使用真人扮演
Optimus，後来是近期 Optimus 使用人为操控的争议。虽说争议不断，不过 Optimus 还
是持续有在更新最新进展，每次 Optimus 近况更新都能看到 Optimus 的新变化（虽然也
有传出造假嫌疑）。前阵子是 10 月份 Optimus 能够根据用户需求为用户递送不同的物
品，昨日特斯拉官方又公布有关Optimus 的最新消息。
现在的 Optimus 拥有更加灵活的
自由度还能够即时接球，这也让 Optimus 成为目前唯一一个能够接球的人型机器人。马
斯克还表示未来 Optimus 将成为像是你个人 C-3PO 和 R2-D2 的存在。
特斯拉於昨日公布有关 Optimus 的新消息，Optimus 表示自己在黑色星期五拿到了新的
手，并展示自己现在现在能够做到即时接球的指令和动作。
Optimus 的工程师对於 Optimus 新进展进行回应，工程师表示目前已经为 Optimus 安装
上了新手臂和新手掌。
现在 Optimus 的手部拥有 22 个自由度，手腕和前臂处加起来有
三个关节，这让 Optimus 现在拥有更好的手部操作能力。
而影片中 Optimus 即时接球的动作则是在实验室内遥控操作 Optimus 所完成的实时拍摄
。（可能是怕又被说造假，这次直接先说是遥控的）
工程师表示 Optimus 到年底前还有一些工作要做，像是为 Optimus 的手部增加更多的触
觉感应，让 Optimus 能够进行更精细的手部控制。除此之外，工程师还表示还要为
Optimus 减轻前臂重量，将 Optimus 手部所有的驱动都移到前臂。最重要的就是在不过
度影响 Optimus 触觉感应的情况下，为 Optimus 的手指和手掌提供足够的柔软性和保护
层。
而马斯克则对 Optimus 未来的定位做出回应，
马斯克表示 Optimus 未来将成为像是星际
大战中 C-3PO 和 R2-D2 的存在，不知道是不是在暗示 Optimus 机器人将同时具备语言
交互和实用功能。
影片:
https://reurl.cc/WAXNox
心得/评论: 这动态补捉及手臂手掌的控制力度实在太令人惊奇了。
AI加速机器人的进展，未来机器人可以做到的，完全超越人类想像。
马斯克也暗示未来有可能出现可沟通对话的全能机器人?
未来会不会有可能在运动场上看到机器人补手呢? XD
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--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 61.230.127.131 (台湾)
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※ 编辑: yakimochi (61.230.127.131 台湾), 11/29/2024 21:58:37
1F：推 neo5277 : 疾风战士‼‼‼我的机油沸腾了 11/29 21:58
※ 编辑: yakimochi (61.230.127.131 台湾), 11/29/2024 22:00:47
2F：推 tsukirit : Optimus Prime 11/29 22:02
3F：推 rbull : 动作还满灵活的 11/29 22:09
4F：推 poeoe : 这也进步太多 有够强 11/29 22:11
5F：推 josephpu : 五年後柯博文问世 11/29 22:11
6F：→ poeoe : 最难的就人类手部动作 看起来慢慢克服了 11/29 22:12
7F：推 ga278057 : 投顾：供应商有谁! 结果全美制造.. 11/29 22:14
8F：推 i376ers : 跟真人的手几乎一样 11/29 22:15
9F：推 TomChu : 应该是云端遥控的 但超灵活 11/29 22:16
10F：推 DamnAlfie : 豪屌 这太灵活了吧 11/29 22:20
11F：推 siyaoran : 确定不是真人吗？ 11/29 22:21
12F：推 Karida : 好丝滑 11/29 22:22
13F：推 mirota : 好像有点厉害、不过还是会有人质疑为啥一定要是人 11/29 22:22
14F：→ mirota : 形XD 11/29 22:22
15F：推 breathair : 遥控的，重点在手部设计，不是动态捕捉 11/29 22:23
16F：推 godog : 再进步下去 很多妹妹会失业... 11/29 22:24
17F：推 wardraw : 虽然是遥控 但机械能即时跟上动作也蛮厉害的 11/29 22:24
18F：推 STAEGG : 欧印TSLA 11/29 22:25
19F：推 bj45566 : 就算是遥控这种手部运动的细腻度也是很惊人 @@ 11/29 22:27
20F：推 fbiciamib123: 可以拿枪了没 11/29 22:29
21F：推 zombiepigman: 相信伊隆马 11/29 22:33
22F：推 Wildsheep : 底特律变人的世界要来了？ 11/29 22:33
23F：推 sdbb : 枪不用拿，可以把手臂或手指特化成枪管 11/29 22:34
24F：推 zick8932511 : AI性爱机器人可以先出来吗 11/29 22:35
25F：→ gladopo : 手部灵活够用了 上市吧 11/29 22:35
26F：推 dracula83183: 单卖手吗？ 11/29 22:39
27F：推 qoojo2002 : 机器人股有在动 11/29 22:41
28F：推 qoojo2002 : 现在霹雳车满街跑，C-3PO早晚被马斯克搞出来 11/29 22:42
29F：推 misthide : 好像也没有做成人型的必要? 做一个全是手的 11/29 22:52
30F：推 prestigejoM : 大谷AI 11/29 23:06
31F：推 alau : 影片有点可怕 11/29 23:06
32F：推 jamie81416 : 换成中国是里面套一个人 11/29 23:07
33F：→ TaiwanUp : 做一个千手观音 结果连门都走不出去 11/29 23:12
34F：推 banbanzon : 投个160的快速球瞧瞧啊 11/29 23:12
35F：→ pov : 大谷怕了 11/29 23:17
36F：推 tsubasawolfy: 哪天手语老师变成机器人... 11/29 23:22
37F：→ moom50302 : 对理工背景的人来说应该很震惊，就算是遥控的 11/29 23:25
38F：推 jen1121 : Optimus pro max 11/29 23:27
39F：推 Karida : 动作像真人一样，机器人伺候老人把屎把尿的日子不远 11/29 23:27
40F：→ Karida : 了。 11/29 23:27
41F：推 kakalin : 大谷怕了 11/29 23:28
42F：推 sivachow : 有AI的辅助，机器人进步好快啊!!! 11/29 23:29
43F：→ Karida : 不婚不生的人未来可以买个机器人来伺候老年生活。 11/29 23:29
44F：推 Karida : 不用怕去养老院被看护虐待。 11/29 23:33
45F：推 ibanes : 里面有住小精灵吧!? 11/29 23:37
46F：推 delightboy : 价钱如果跟买一间房子一样，请真人服务比较便宜 11/29 23:41
47F：推 Karida : 大量生产，售价就会打下来，顶多和车子一样价格。 11/29 23:46
48F：推 sirenbird : 这样有机会长照看护请机器人帮忙了 11/29 23:47
49F：推 rbull : 机器人不会排斥把屎把尿 这个产业做起来真的无敌 11/29 23:48
50F：推 abccbaandy : 有个大胆的想法... 11/29 23:49
51F：→ greedypeople: 价格一开始应该很贵 但发展到最後老马是说大约20K 11/29 23:50
52F：→ greedypeople: 一台 应该是远比房子便宜 11/29 23:50
54F：→ llgod : 取代很多低阶人力了 11/29 23:51
55F：推 wsx26997785 : 长照有希望了 11/29 23:55
57F：推 cchh179 : 看影片点头跟把球拿到镜头前的动作应该是有人操控 11/30 00:00
58F：推 adearlover : 手指也可以这麽灵活吗 那就可以按摩了 11/30 00:00
59F：嘘 LimYoHwan : 拆炸弹或是上战场还要远端控制，不是AI自己动的。 11/30 00:04
60F：→ LimYoHwan : 卒业予定 11/30 00:04
61F：→ Karida : 如果能代替人力做一些危险的工作，如：上战场、消防 11/30 00:07
62F：→ Karida : 灭火，那也是很值得。 11/30 00:07
63F：推 NewPacers : 所罗门王要锁几根? 11/30 00:10
64F：推 karta018 : 这个…看起来也还好啊，只是接球而已 11/30 00:13
65F：→ karta018 : 至少也要能用手指柔软滑顺的丢球才算精细 11/30 00:15
66F：推 XDdong : 我以後长照靠它了 11/30 00:16
67F：推 herculus6502: 预测轨迹才是真的难 期待早日完成 11/30 00:17
68F：推 karta018 : 动态捕捉也不难啊，十几年前就有人把xbox的kinect结 11/30 00:20
69F：→ karta018 : 合垃圾桶，垃圾随便往空中丢垃圾桶都会自己跑去接 11/30 00:21
70F：→ yydogyy : 里面的工读生，很热吧 11/30 00:21
71F：推 delightboy : 现在量产的扫地机器人也要一、两万，人形机器人这 11/30 00:26
72F：→ delightboy : 麽多关节，量产也不会多便宜 11/30 00:26
73F：→ Karida : 马斯克说机器人二万美元一台，不是台币二万。 11/30 00:28
74F：推 webster1112 : 不要再生小孩了 不需要劳力了 !! 11/30 00:48
75F：→ yunf : 没用啦日本早就有了 11/30 00:49
77F：推 kevin0508 : 这我会买单 11/30 00:56
78F：→ yunf : 我就问多久会没电? 11/30 00:57
79F：→ yunf : 大动作他又不能摔 11/30 00:58
80F：→ greedypeople: 电量我觉得应该问题不大 我记得tesla有讲过省电是 11/30 00:58
81F：→ greedypeople: 设计理念很重要的一部分 而且没电他自己去充电就好 11/30 00:59
82F：→ greedypeople: 我反而是怀疑要做长照 optimus力气够不够大 11/30 01:00
83F：→ yunf : 感觉他比秦始皇聪明这些都是在他转生可以用的 11/30 01:00
84F：→ yunf : 要多大力?现在人能出的力机器人做不到? 11/30 01:02
85F：→ yunf : 而且他还在进步 11/30 01:02
86F：推 karta018 : 无线充电技术几乎都没啥进步，不然真的可以不停工作 11/30 01:05
87F：→ greedypeople: 无线充电cybercab会用 但机器人自己有手反而好像不 11/30 01:06
88F：→ greedypeople: 是必要装置 11/30 01:07
89F：→ greedypeople: 目前还是要很短距离才能避免能量耗损 11/30 01:07
90F：→ yunf : 像他应该有什麽专用的能源车 11/30 01:10
91F：→ yunf : 不论是地面输送或者无人机都可以 11/30 01:10
92F：→ greedypeople: 大概就是上次10/10展示的cybervan吧 11/30 01:12
95F：→ yunf : 人形机器人没什麽 11/30 01:13
96F：→ greedypeople: 喔你是讲非人形机器人喔 那个tesla应该不会做 11/30 01:13
97F：→ yunf : 重点是他的意识可以脑机转移 11/30 01:13
98F：→ yunf : 拿来装一下就好了像gogoro那样 11/30 01:14
99F：→ yunf : 马上满血 11/30 01:15
100F：→ yunf : 要换手换脚也可以 11/30 01:15
101F：→ greedypeople: 目前TESLA想走的路线是像FSD那样让机器人靠看影片 11/30 01:15
102F：→ greedypeople: 学会人类会做的工作 11/30 01:15
103F：→ yunf : 那个应该都是做热插拔的吧 11/30 01:16
104F：→ greedypeople: 所以需要是人型的 非人型的大概就给codebase的人去 11/30 01:17
107F：→ yunf : 全部的准备都是为了能让他转生 11/30 01:18
110F：推 haircon : 真的挺强 11/30 01:34
111F：→ eugeneking : 机器人股开始动了 11/30 01:43
112F：推 richaad : 一堆文组的看不懂重点，在那边遥控啦、垃圾桶也可以 11/30 01:52
113F：→ richaad : 接；22个自由度是多夸张复杂知道吗，自控函数已经 11/30 01:52
114F：→ richaad : 不是几百个人就能搞出来了，从自由度可以看到未来Op 11/30 01:52
115F：→ richaad : timus可以从事的领域是没有极限，对手波士顿极限大 11/30 01:53
116F：→ richaad : 概就在那边，能进化的程度完败 11/30 01:53
117F：嘘 babyfaceax : 垃圾车厂垃圾老板，3後面没紧急开门锁，改天变机器 11/30 01:59
118F：→ babyfaceax : 人暴走杀人就好笑了 11/30 01:59
119F：→ naloer : 丢球跟接球的难易度差很多… 11/30 02:06
120F：→ naloer : 随意接球真的猛… 11/30 02:06
121F：推 SYUAN0301 : 很猛欸 11/30 02:21
122F：推 qoojo2002 : 丢球就发球机概念，接球需要视觉运算和关节控制 11/30 03:15
123F：推 asdfg5678 : 黑特的怎麽都消失？ 11/30 04:46
124F：推 corner0111 : AI进步速度惊人 11/30 05:04
125F：推 theurgy : 哇靠 22个自由度的IK+AI即时运算 11/30 05:16
126F：嘘 jerrychuang : 遥控? 所以是人判断，然後控制机器人去接球? 11/30 06:24
127F：嘘 small91051 : 一直造假啥啦，文笔真烂 11/30 06:36
128F：推 AZ09 : 前几楼有够云 光是人控制可以接球这精细度就很屌了 11/30 06:58
129F：推 allenstock15: 猎杀代理人 11/30 07:03
130F：→ tabrisPTT : 以特斯拉硬体的可靠度，10台会故障几台呢？ 11/30 07:09
131F：推 poeoe : 22自由度的手超强好吗 越接近人类手的动作才能越精 11/30 07:32
132F：→ poeoe : 密操作 11/30 07:33
133F：推 newstyle : 而且好像是接曲球XDD 11/30 07:39
135F：推 newstyle : 就算是遥控，如果加上星链，这样就全球无死角遥控了 11/30 07:49
136F：推 karta018 : 22个自由度不难，难的是让他做精密的动作，这影片就 11/30 07:50
137F：→ karta018 : 是只能接球，所以说至少要能用手指柔软的丢球，这自 11/30 07:50
138F：→ karta018 : 由度才有意义 11/30 07:50
139F：推 poeoe : 22个自由度光控制就超难好吗 哪里不难啦 11/30 07:50
140F：→ poeoe : 接球就是精密的动作 这样懂了吗 11/30 07:51
141F：→ poeoe : 自己去看控制理论 22个自由度的转移函数有多复杂 11/30 07:52
142F：推 pansquarl : 什麽时候才有机娘，我比较期望这个 11/30 07:55
143F：推 jazz123457 : 实用上的问题是手臂的可用负载有多少，毕竟这麽小 11/30 08:27
144F：→ jazz123457 : 的空间内要塞进22颗马达和减速机或螺杆，电驱的问 11/30 08:27
145F：→ jazz123457 : 题是同样空间下的输出力量会输给液压装置，而人类 11/30 08:27
146F：→ jazz123457 : 肌肉在空间限制下的力量转换比是比较接近液压的 11/30 08:27
147F：→ jazz123457 : 不过特斯拉这样的设计走向能不能上战场不确定，但 11/30 08:29
148F：→ jazz123457 : 能进富士康去组装iPhone 是有很大机会的 11/30 08:29
149F：推 Ashand : 可以组棒球队了 美国队重返荣耀 11/30 08:42
150F：推 signm : 超扯，有一点机械工程知识就知道这根本不可能 11/30 08:54
151F：→ signm : 说遥控的是在hello 11/30 08:56
152F：推 newstyle : 真的很接近人类接球的动作了 11/30 09:14
153F：推 supereva : 这是cosplay吧 别骗我 11/30 09:28
154F：→ supereva : 重点是22个自由度有办法卖比车子便宜吗XD 11/30 09:29
155F：推 doranako : 好强 11/30 09:31
156F：推 zaqimon : 机器人动作快没问题 但如果不小心被它K到应该会很痛 11/30 09:33
157F：→ lyhorcish : 想起网友说的，国外一开源，中国就自研 11/30 09:40
158F：推 id44kimo : 机器人可以帮尻的日子不远了 11/30 09:41
159F：推 kairiyu : 外型用成二次元动漫女，保证卖爆 11/30 09:46
160F：→ lluunnaa : 怕 11/30 09:50
161F：推 supereva : 马斯克请克服灵活湿软温润的舌头 11/30 09:52
162F：→ supereva : 还有嘴唇 这应该办不到了吧 11/30 09:53
163F：→ supereva : 以後应该会有头条 被连根拔起之类的XD 11/30 09:54
164F：嘘 highca0709 : 丢球是最简单的好吗…接球需要视觉和预测配合 11/30 10:08
165F：推 NANJO1569 : 所以现在一台OPTIMUS 2售价多少? 11/30 10:19
166F：→ NANJO1569 : 真的期待未来长照人力缺口由机器人补上，人人家中都 11/30 10:20
167F：→ NANJO1569 : 能拥有一台机器管家，这样就免於被人虐待的风险?XD 11/30 10:20
168F：推 howtotell : 这个动作未免太流畅了吧 11/30 10:32
169F：→ lavign : 垃圾人做的垃圾 11/30 10:42
170F：推 ninggo : 坐等机器人棒球赛 11/30 11:03
171F：→ cafein : 叫里面那个文组的出来 11/30 11:04
172F：推 joygo : 好好玩的工作哈哈 11/30 11:44
173F：推 heremattis : AI棒球队 11/30 12:06
174F：推 PalmAngels : 好扯…这函数居然生出来了 11/30 12:18
175F：推 asidy : 滑顺阿 11/30 12:53
176F：推 newstyle : 家事机器人应该会最先出来，因为是在可控环境~ 11/30 13:18
177F：推 richaad : 看了不下10次影片，还是不敢置信这自控函数是怎麽搞 11/30 13:27
178F：→ richaad : 出来的？纯人力是绝对不可能，函数库背後肯定有AI在 11/30 13:27
179F：→ richaad : 帮忙，太夸张了 11/30 13:27
180F：推 jhihheng : 飞机杯放在他体内 太完美了 11/30 13:52
181F：推 taco20 : 好恶的恐怖谷 11/30 14:16
182F：推 suhaw : 能够丢四十四超音魔球，我买一台 11/30 17:04
183F：推 dslite : 先说接几颗球要回去充电？ 11/30 18:35
184F：推 rickchen0983: 看来我快要有女朋友了 11/30 18:56
185F：推 HeiSiaN : 好扯 11/30 21:44
186F：推 DamnAlfie : 更扯的是老马说下一季会把AI视觉跟手臂驱动连结 Opt 12/01 01:44
187F：→ DamnAlfie : imus就可以自己抓惹 12/01 01:44
188F：→ yunf : 结果他的隐私权设定是预设开放 你就被看光光了 12/01 03:24
189F：推 Jim43 : 手臂最难，接下来是触觉和握力掌控，meta 有在做触 12/01 08:16
190F：→ Jim43 : 觉这块了，机械方面完成後就是大量训练 AI 直到他 12/01 08:16
191F：→ Jim43 : 可以自己判断自己接 12/01 08:16
192F：推 YJM1106 : 再搭配马投顾自家的X AI （不晓得会不会上市） 要 12/01 14:16
193F：→ YJM1106 : 飞天啦 12/01 14:16
194F：推 Bujuki : 哇塞… 12/01 17:43