作者peterturtle (彼得龟)
看板Physics
标题Re: [问题] 如何模拟含有旋转的的球体与墙面碰撞？
时间Sun Jul 15 21:34:00 2018
别用能量守恒
动摩擦力做功 W = f‧d
其中f是摩擦力大小、d是接触期间旋转的距离。
令球落地垂直速度v，接触时间T，正向力 N = 2v / T
摩擦力大小f又正比於正向力大小，所以也是与时间T成反比。
然而接触期间旋转距离 d = R w T 与时间成正比。
所以就算你为了简化复杂度让 T → 0，
动摩擦力造成的能量损失仍然无法被忽视，
因此你必须对整个过程做积分才能够算出最後的结果是什麽，
把垂直的球速v当变数对整个垂直冲量过程积分：
令耗时趋近於零，假设整个过程滚动未停止，
正向力冲量积分 NT = 2v + m g T → 2v，作用在地板的摩擦力总冲量 uNT = 2 u v
剩下的与半途转静摩擦的情况请自行解决。
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 49.159.53.81
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Physics/M.1531661643.A.54F.html
※ 编辑: peterturtle (49.159.53.81), 07/15/2018 21:39:30