: 各位好 : 这是卡尔曼的介绍 : https://goo.gl/d5V5MV : https://www.twnapp.com/?p=25 : 我今天手上有一组关於某条河川的浓度资料 : (某个断面，历经160分钟的浓度变化，我都知道) : 我只有一个问题 : 协方差矩阵(就是kalman滤波器五条公式，最初的Ｐ)可以设为0吗 : 不然我不知道我这种情况要怎麽设协方差矩阵ㄟ= =" : -- :

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 125.230.95.5 : ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Physics/M.1513500750.A.EA7.html : → recorriendo: 不懂你的问题 你其他参数F,B,H,Q,R怎麽设的? 如果都 12/18 05:08 : → recorriendo: 是educated guess那P当然也可以educated guess 12/18 05:08 : → recorriendo: 如果你要从data反推参数 应该要查查estimation的文献 12/18 05:09 您好 1. 我今天在一条河川起点处，丢下染剂， 并且实地测量某一个断面的「各个时间点」的染剂浓度(这个我称之为"观测值") 2. 然後我手上有一个用fortran程式写成的code，是用程式来模拟『染剂在河川中的浓度』 (这个用程式跑成的code.....我称之为"推估值") 3. 我打算用kalman-filter，以"观测值" 来修正 "推估值" 以下是kalman-filter五条公式，我介绍一下我如何把data代入到各项参数 https://imgur.com/a/85OkG https://imgur.com/a/kCCjz https://imgur.com/a/XSkmw (这张图，我有推导出 五条公式要用到的 [A] 跟 [u] ) 跟[A]有关的[Z]矩阵，我也算出来了 现在我遇到的困难，就是[P]我要怎麽设定(P 代表 共变异数矩阵) =.= 我有上网先查一下相关资料 但是还是被困在瓶颈 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 125.230.69.166 ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Physics/M.1513876331.A.746.html ※ 编辑: Ecampus (125.230.69.166), 12/22/2017 01:18:28