作者siate ()
看板Physics
标题[问题] 两轴手臂的动能
时间Mon Oct 9 02:40:09 2017
对於一个二轴手臂的系统要计算总动能(水平移动)
https://i.stack.imgur.com/hfUPe.png
分成K1和K2
我翻了好几本原文书
有的书K1只有转动动能 K1=1/2*I*w^2
或是他写K1=1/2*m*v^2 最後推导成 1/2*(m*r^2)*w^2 = 1/2*I*w^2 同转动动能的形式
有的书平移和转动都有 K1=1/2*m*v^2 + 1/2*I*w^2
K2应该就是平移+转动动能没问题
不晓得到底哪个正确?
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1F：→ wohtp: 应该是看对哪里取 I 吧？ 10/09 13:22
2F：→ wohtp: 对转轴取就没有平移，对中心取就要叠加上平移 10/09 13:23
都是以转轴做旋转
※ 编辑: siate (114.39.192.28), 10/09/2017 17:51:36
3F：推 ntust661: 不管怎麽样 你都可以这样看 10/09 21:36
4F：→ ntust661: 刚体动能 = 1/2*质量*质心速度^2 + 1/2*对质心转动惯量 10/09 21:37
5F：→ ntust661: *刚体绝对角速度^2 10/09 21:37
不过用1/2*m*v^2算出来就是1/2*I*w^2，所以总动能=两倍的 1/2*I*w^2吗
※ 编辑: siate (114.39.192.28), 10/10/2017 01:54:17
6F：→ wohtp: 或者一个允许转轴可以动，一个假设转轴固定？ 10/10 10:46
没有欸，两轴都能自由旋转theta度去算动能的
※ 编辑: siate (140.116.39.190), 10/10/2017 17:10:16
7F：推 ntust661: 你要注意你的I是对谁转 10/10 17:57
8F：推 wohtp: 我说的转轴可以动是可以平移 10/11 10:25
9F：→ wohtp: 转轴可以自由旋转不是废话吗 10/11 10:26
感谢帮忙 已找到答案
https://youtu.be/PGTwEWpSEXw
※ 编辑: siate (114.40.76.10), 10/11/2017 19:21:04
※ 编辑: siate (114.40.76.10), 10/11/2017 19:27:29
※ 编辑: siate (114.40.71.206), 10/13/2017 21:09:35