作者noodleT (面T)
看板Physics
标题[问题] 空间物体旋转
时间Tue Oct 14 13:17:00 2014
http://i.imgur.com/f825vd2.jpg
如上图，若物体受到两个力矩作用 Tx_body = (tx,0,0)、Ty_body = (0,ty,0)
物体惯性矩 I3x3
请问经过 t 秒的力矩作用下，P 点座标为何(global)？
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如果上面的 Tx_body、Ty_body 改为 Tx_global、Ty_global
那物体是不是会卡住无法旋转？
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不好想像物体受到多个力矩作用後的旋转方向
有图片动画网站可以推荐的吗？
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我是面T，哩贺
http://ppt.cc/-eS5
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1F：推 ntust661: 不会卡住@@ 10/14 13:28
2F：推 ntust661: 代入Euler equation可以知道其角速度的微分方程式 10/14 13:31
3F：→ ntust661: 求得角速度後 要求经过T秒後的特定位置是很容易的@@ 10/14 13:33
不知怎麽很容易地带入尤拉方程..
以下是我的作法：
Tx_b + Ty_b = Tk_b; 先求出合力矩
再求出 Tk_g ， 这题一开始座标 b 与 g 重合，所以 Tk_g = Tk_b
再求出 k 轴方向的转动惯量 Ik(3x3)
Tk_g = Ik * αk
(Ik^-1)*Tk_g = αk
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也许这个解法错很多..
再请问一下：
如果 Tx_g Ty_g 不会卡住，那他转动的结果跟 Tx_b Ty_b 是一样的吗？
(我认为是不一样的)
※ 编辑: noodleT (125.230.217.222), 10/14/2014 17:00:32