作者jardo2 (贾多)
看板Physics
标题[题目] 杆长2L自光滑垂直面下滑，求脱离墙面的角
时间Tue Jan 10 16:56:52 2012
[领域] 动力学 (题目相关领域)
[来源] 理论力学简明教程 (课本习题、考古题、参考书...)
[题目] 一杆长2L靠垂直光滑墙角，角度theta，静止下滑，求离开墙面的夹角?
答案是: arcsin(2/3theta)
[瓶颈] 在求质心的运动方程式时，课本是写 xc = Lcosθ
yc = Lsin 0
然後对theta微分 xc'' = - Lcos0ω^2 - Lsin0α
yc'' = - Lcosθω^2 + Lcos0α (写写自己的想法，方便大家为你解答)
但是，我用运动学的关系:
ac = aB + αxL + ω×ω×L
￣￣￣￣￣￣￣￣￣
aB (是杆对地面接触点的加速度，也就是加速坐标系的加速度)
ac (是质心加速度)
A
∟ 示意图 画线的部分跟上面微分一样，但多了一项aB
B ，不知道错在哪里?
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