作者tymora (幸运女神)
看板Physics
标题Re: [请益]请问拉格朗日方程式的推导过程
时间Sat Sep 10 01:55:55 2011
※ 引述《shyguy (max)》之铭言:
: 哈罗
: 想来请教一下关於拉格朗日方程的证明
: 小弟在维基百科上仔细地看过了达朗伯特原理来推导拉格朗日的证明之後
: 觉得豁然开朗,比课本好懂多了
个人觉得这个方法比课本没有感觉
: 不过还是有不解的地方
: 当然我觉得这更应该像数学问题
: 还是烦请各位替我解惑
: http://ppt.cc/zZJE
: (请往下转到拉格朗日推导的标题)
: 关於算式(3)的说明
: 我实在是无法领会这个等号过程中的奥妙
: 不知道是不是有详细的计算过程呢?
看它上面v_i那条式子,唯一和q'有关的只有最後那个加总项
所以v_i对q'_j的偏微就只是把加总项的第j项抓出来,然後把q'_j消掉
: (4)的证明过程中
: http://db.tt/4qx4c9I
: 这个算式的红底线部分
: 究竟是怎麽相等的呢?
∂r/∂q_j 是 {q_i(t)}和t的函数
所以d/dt = ∂/∂t + Σ_k(∂/∂q_k) (d q_k/dt)
(偏微分chain rule)
算式里那个加总写错了,是 q'_k ∂/∂q_k,不是q'_j ∂/∂q_k
: 最後是
: 在导出(5)的过程中
: Wiki把T=1/2(mv^(2))带进算式中
: 那在(5)里面怎麽不见T的系数为2呢?
因为T有个1/2啊........
: 以上三个问题
: 希望大家能指点小弟
: 谢谢
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 64.134.174.72
1F:推 CERN:没有没有感觉 双重否定 代表有感觉? 09/10 02:02
※ 编辑: tymora 来自: 64.134.174.72 (09/10 02:04)
2F:→ tymora:网路真烂 09/10 02:04
3F:推 shyguy:2T=mv^2 那 mv^2应该要置换成2T不是吗? 09/10 02:21
4F:推 qna:d(T) = ΣmVidVi 09/10 02:47
5F:推 shyguy:噢对喔,谢谢 09/10 13:29