※ 引述《baal678 (Timo)》之铭言： : 纯滚动的质心速度是WR,那如果没有磨差力，纯滚动是否只会在原地打转?如果纯滚动需要 : 磨差力，那麽磨差力的方向应该是跟轮子滚动的方向一样，那麽如果有滚动又有滑动， : 磨差力应该根滑动方向相反，但是滚动时的摩差力又跟移动方向相同，所以有两个磨差力吗 : 如果只有纯滚动，那磨差力是否会阻碍滑轮滚动使他停下? 如果会，那题目假设纯滚动的滚轮 : 一直用WR前进，是否错误?还是说角速度W是变数?考虑滚动与滑动，两者分开讨论，滑动 : 部分是否一定是考虑加速度运动，因为一定有磨差力。请高手解答！ 滚动是静摩擦的一种特例 圆上每一点跟地面的相对运动是0 但整体却有wr的速度 静摩擦力的大小为一个从0 至最大静摩擦力的范围 方向则视圆跟地面的相对加速度运动倾向而定 所以实际上会是从最大静摩擦至-最大静摩擦的值 理想状态下 完全没外力时 会定速向前滚 表示这时为静摩擦力=0的特殊状况 (不过实际生活中 因为不是刚体 滚动时一定会有一些形变什麽的 所以一定会越来越慢) 否则就是加速向前滚 或减速 w'r=v'=\=0 但都没到打滑的地步 也就是维持v=wr 打滑(v>wr or v<wr)时就进入动摩擦的讨论 你说的纯滚动是指速度为零时吗? v=0 那这时会变成圆上每点跟地面的相对速度是wr=\= 0 = v 这时跟地面的作用就不是静摩擦 而是动摩擦了 动摩擦一定有值 则会有两个作用 一是让你这个圆慢下来 二是会开始有加速度 不会再是速度为零了(除非是另有一外力加在圆上抵消) 反正有力存在时 速度跟角速度都会改变 (或是像在冰上时 碰到一完全(近似)没有摩擦力的地面 则可能是原地打转 也可能像车祸一样一直打滑前进 反正没有力存在之下 角速度跟速度都不会改变 说只会在原地打转是错的) 反正基本原则就是把合力跟合力矩代进加速度跟角加速度公式去算就知道了 --

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