狭义相对论中，被均匀加速的观察者。 http://www.scielo.org.mx/pdf/rmf/v52n1/v52n1a10.pdf 这篇比较短，只有４页，先看这篇。 1. 跳过 2. 他列出加速度转换式，我认为没必要，直接对地面惯性系与加速系的MCRF变换。 我们知道4-加速度可写为 A=[(r_u)^4au,(r_u)^4a,0,0] MCRF上则为 A'=[0,a',0,0] 接着利用4-Vector的Lorentz Transformation 可知　a = (r_u)^3a' = (r_u)^3g 重新整理可得u，再对时间积分，可得双曲线解。 目前为止都是非常基本的，Rindler书中也有谈。 接下来提到，在MCRF中，４加速度必躺在空间轴上， 而４速度必躺在时间轴上。 这个结论，有看过Schutz前三章或学过ㄧ点SR都知道。 (待续) 前三页我感觉好像都是在复习，有空再继续把剩下的仔细看完。 也请其他板友分享心得。 这篇应该很好入手，唯一美中不足是没画一个时空图， 初学者可以画个图辅助理解，或参考Rindler的图， 看这篇应该是对均匀加速系有个基本理解最快的方式。 --

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