※ 引述《yuder (阿华)》之铭言： : 想了想还是不太懂... : 我的问题在於 对惯性座标观察者而言 : 取轮胎跟地面接触点为支点 则重力对支点所造成的力矩的确不等於零 : 但是最後整台车还是没有转动阿～ : 所以结论是...「就算力矩不等於零 物体还是有可能不转动」？ : 有点奇怪... 呃, 这个叙述不太对... :D 比较正确的简化版是「力矩不等於零的时候, 物体的『转动状态』会改变. 」 为什麽说是简化版... 因为到底什麽是「转动状态」？很模糊. ──── 其实不模糊, 它有明确的物理定义. 转动座标下的 equations of motion 就是转动状态. 不过我觉得对大部分的人来说, 上面这两行说了........还是很模糊. O_o 因为那两行有更多的「物理语言」. 譬如说「转动座标」, 不是真的讲一个正在旋转的座标系. 而是讲一个「可以用任意角度去观察的座标系」.............. 对吧？越写问题越多..........所以只好乾脆说那句话是「简化版」. 不过那一句话是对的, 而且我们仍然可以做一些粗浅的讨论. 譬如说手上拿一个溜溜球, 水平地甩成一个圆. 这很显然就是一个力矩为零, 但是「正在转动」的东西. 反过来说呢, 我们讲从空中掉下来的自由落体好了. 随便挑一个地方去看那个物体, 算出来的力矩一定不是零. 所以说它的「转动状态」应该要改变. 偏偏我们在日常生活中却不会把一个直线落下的运动当成「转动」. 不过这两个例子的「转动状态」还蛮容易想像的. 溜溜球的转动状态大概就是指那个等速率圆周运动. 自由落体的转动状态大概就是观察者看物体的仰角变化... 但是很多东西的转动状态就不那麽容易想像（同时前两行也写了「大概」. ） 所以说「转动状态」这个词, 跟生活中的「转动」其实有些微妙的差异. ──── 为什麽我要说这些呢？ 因为脚踏车的转动状态, 恰好就是属於霹雳无敌有够难的那种转动状态. 它是一个什麽样的东西呢？ 脚踏车有一个可以转动的前轮跟固定的後轮, 这两个轮子非常非常非常重要. 高中或者大一普物很少讲这两个轮子, 实际上是不对的. 这两个轮子各自贡献了重要的转动状态. 脚踏车的方向控制跟平衡, 基本上就是靠这两个轮子. 为什麽课堂上不讲？纯粹是因为有点复杂. 用一种比较好玩的物理语言... 就是说, 你希望一辆脚踏车维持在某种转动状态（有点难以想像的概念. ） 而你又知道车子会受一些奇怪的力矩所影响. 那基本上就要用两个轮子去抵销这些力矩的效果. 让两个轮子的转动状态变来变去... 最终让你的脚踏车可以大致维持在你所期望的转动状态. 就这麽简单吗？其实不是... 车架也会有一个转动状态, 在座椅上扭来扭去的骑士也有一个转动状态. 通常课堂会讨论的, 只是骑士那个转动状态而已. 然而骑士的转动状态跟整体的转动状态常常差异很大. 速度越慢的时候越明显（因为各个部位的转动状态不像高速下那麽一致. ） 当然这只是概念. 这种描述法在定性分析很好用, 因为不太容易漏掉一整个轮子. :D 不过定量的叙述, 我们就偷懒一下换另一套... :DDD ──── 那个叙述长这样: 「力矩──等於──角动量对时间的变化率. 」 然後你的计算, 算出了一个外力矩. 这时候运动就要对应到正确的角动量变化率. 可是角动量变化率要怎麽分配？很复杂. 前轮可以分一些, 後轮也可以分一些................... 怎麽分配的变因很多....... 跟龙头角度, 车身倾斜角度, 当时的速度, 还有轮胎的转动惯量都有关系. 车架也可以分配一些, 然後座位上的骑士也可以分配一些. 如果骑士正在不安分地蠕动中, 那也会有影响. 我上面列的这些, 都是可以控制脚踏车的方法. 而这些角动量变化率全部加在一起, 才会跟力矩相等. 只算骑士就很容易出现诡异的矛盾... 尤其课堂中还常把骑士当成一个质点................ 那会发现很多转弯根本做不出来. Orz -- 新诗练习：新鲜。踩破初春里的狗大便；不经意的沧桑，满溢着嫩黄的喜悦。 --

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