作者kewang (617公车)
看板Physics
标题[问题] 如何用accelerometer计算移动距离
时间Fri May 7 22:36:31 2010
我最近在研究gyroscope和accelerometer这两个测量仪，因为我不是本科系，所以不知道
这些问题是不是太trivial了，总之我先把问题提出来吧。
我身上会装着这两个仪器，然後从A点走到B点，是不是可以用这两个仪器直接算出A->B的
距离呢？
我查了很多资料，大约有下列几种算法
1. Inertial navigation system：看了wikipedia後，还是找不到相关的计算公式
2. d = ∫∫a dt：看起来是一个很合理的公式，可是我要如何去定义这两次积分的上下
限呢，因为a会一直变，所以t要怎麽定义会比较好？
3. d = V0*t + 0.5*a*t^2：跟上面第2点差不多的问题
基本上我是可以加装GPS，但因为GPS开机之後定位的时间(TTFF)太长了，而且GPS又耗电
，所以就没打算加装GPS上去了。不知道这样的命题是否能让大家比较了解呢？
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1F：→ iidkasr:如果可以精确的定义两个时间点 在这段时间内的d都能求吧 05/07 22:58
2F：推 ckaha:如果加速度器够准 两次积分是没问题 但MEMS的精准度... 05/08 10:33
3F：→ ckaha:其实一次积分就已经让速度会有一个定量的偏移了 05/08 10:34