※ 引述《mouwat (QQ)》之铭言： : 我不太确定是不是啦= = : 转动惯量的矩阵 其中Iii是相对於三个座标轴的转动惯量 : 那i不等於j的时候呢 非常苦恼想不出来ˊˋ → chendaolong:http://tinyurl.com/yodfgw Wiki 11/22 02:50 → → L = I‧ω ~ 角动量等於惯性张量与角速度的内积 当你转动一个对称的物体时(施予角速度) 角动量与角速度同方向 但是当你转动一个不对称的物体时 角动量就不一定跟角速度同方向 这是因为每个物体都有一个惯性张量(二阶张量) 它具有改变方向的能力 用单位基底向量展开的话 ^ ^ ^ ^ ^ ^ L e = (I e e )‧(ω e ) = I ω δ e = I ω e i i ij i j k k ij k jk i ij j i 所以施予 j 方向的角速度，会由於 Iij 的关系而得到 i 方向的角动量 再展开各分量 L = I ω + I ω + I ω x xx x xy y xz z x 方向的角动量，不但是由於 x 方向的角速度所造成 而且 y 跟 z 方向的角速度都有贡献 所以 I 的意义为 y 方向的角速度造成 x 方向的角动量所具有的惯性 xy 类似 p = mv，速度 v 所造成动量 p 的惯性为质量 只不过质量是纯量(零阶张量) --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 59.126.40.88 ※ 编辑: chendaolong 来自: 59.126.40.88 (11/22 03:21)