作者fh48105 (离职的部下)
看板Physics
标题Re: [问题] 加速物体以质心为支点分析力矩
时间Sat Nov 7 10:29:42 2009
※ 引述《nokia6120c (nokia6120c)》之铭言：
: 是这样的
: 记得之前在版上有看到版友PO了一篇文章
: 文章内容解释了为什麽物体在加速运动中必须以质心为支点分析力矩
^^^^
没有必须, 只是因为这样比较好算罢了.
: 不知道有人还记得哪一篇吗
: 我有用：质心、支点、力矩，做关键字爬文
: 不过都没有我想找的那一篇
: 麻烦有印象的版友指引一下
: 感谢大家喔
假设对任意一点 p 取力矩, 则二维转动的完整的运动方程式为:
M_p = r_p x ma_p + I_p \alpha.
其中,
M_p 为对 p 点取力矩, r_p 为质心相对於 p 的点位置向量,
a_p 为 p 点的加速度, I_p 为对 p 点取转动惯量, \alpha 为角加速度.
x 为外积 (cross)
如果你的 p 是任意点, 不是质心, 那麽你必需多算前面那一项,
除非 .................
i. p 是质心, 则 r_p = 0;
ii. p 加速度为 0, 则 a_p = 0;
iii. p 点 朝着/ 背离 质心运动, 则 r_p 平行 a_p;
以上这三种状况都会让前面那一项算起来为 0.
因此式子可以简化成比较漂亮的: M = I \alpha
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◆ From: 203.77.50.77