作者grind (all day long)
看板Physics
标题Re: [问题] 刚体运动问题请教
时间Thu Oct 22 00:29:48 2009
※ 引述《tihsllub (no man's land)》之铭言:
: 假设在空间中有一均质、细长的圆柱状刚体,其两端平面圆心分别是M、N
: 该物体在座标平面上行等加速及等角加速度运动。
: 已知时间t0时,M的座标是(Mx0,My0),N的座标是(Nx0,Ny0)
: 时间t1时,M的座标是(Mx1,My1),N的座标是(Nx1,Ny1)
: 时间t2时,M的座标是(Mx2,My2),N的座标是(Nx2,Ny2)
: 求 时间t1时,刚体质心的加速度及该圆柱的角加速度为何?
: 请问诸位高手要怎麽解题?谢谢
移动部分
质心座标 (Mx0+Nx0, My0+Ny0) / 2 @ t0
(Mx1+Nx1, My1+Ny1) / 2 @ t1
(Mx2+Nx2, My2+Ny2) / 2 @ t2
代入 S = a/2 * t^2 + v0 * t + S0
(a为加速度,v0为初速度,S0为初位置)
X跟Y方向 各三个式子解三个未知数
转动部分
代入角位置吧...
棒子方向
(Mx0-Nx0, My0-Ny0) @ t0 => θ0 = arctan[(My0-Ny0) / (Mx0-Nx0)]
(Mx1-Nx1, My1-Ny1) @ t1 => θ1 = arctan[(My1-Ny1) / (Mx1-Nx1)]
(Mx2-Nx2, My2-Ny2) @ t2 => θ2 = arctan[(My2-Ny2) / (Mx2-Nx2)]
代入
θ = α/2 * t^2 + ω0 * t + θ0
慢慢代吧...矩阵不知道能不能套用...
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悠悠天壤 辽辽古今 五尺之躯想不到如此大哉问
贺瑞修之哲学 值多少权威
万有之真相 一言以蔽之 曰「不可解」
怀抱胸中之恨 烦闷 最後选择一死
既已站在岩上 胸中了无不安
第一次了解到 最大的悲观竟等於最大的乐观
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 220.136.38.125
1F:推 tihsllub:感谢你的回答,让我有个方向 10/22 12:37