※ 引述《winnie9110 (winnie9110)》之铭言： : 惯性积的英文是 product of inertia : 课本看了老半天,还是看不懂课本在说甚麽 : 说是 x轴与y轴距离的乘积,然後说可以为正,负或0 : 我的问题是,惯性矩 I(xx) 就是转动惯量,也就是转动的难易程度 : 并且计算时先找出转轴,然後再去做积分运算 : 这个很好理解,没有问题 : 但惯性积 I(xy) 是甚麽? 转轴是哪一个? : 为什麽可以为正,负或0? : 有甚麽特别的物理意义吗? : 谢谢 看课本推导过程会眼花 以下就直接从结论看物理意义吧 L=Iω ┌ ┐ ┌ ┐┌ ┐ │Lx│ │Ixx Ixy Ixz││ωx｜ │Ly│ = │Iyx Iyy Iyz││ωy｜ │Lz│ │Izx Izy Izz││ωz｜ └ ┘ └ ┘└　 ┘ 拿Lx出来看: Lx = Ixx ωx + Ixy ωy + Ixz ωz 简单来讲 Ixy就是绕着y轴转时 对x方向角动量的贡献与绕y角速度的比值 至於动能 2 2 2 Kr = 1/2 ( Ixx ωx + Iyy ωy + Izz ωz + 2 Ixy ωx ωy + 2 Iyz ωy ωz + 2 Ixz ωx ωz) Ixy就是ωx ωy对转动动能贡献的偶合项 其对两方向角速度的比值 --

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