作者mantour (朱子)
看板Physics
标题Re: [问题] 力矩的问题= =
时间Wed Jul 1 05:24:46 2009
※ 引述《ntuguy (ya)》之铭言:
: 我们常说计算力矩时支点可以任取
从哪里听来的?
只有在物体所受合力为0时力矩可以取任意的点
因为合力为0时取每一点算出来的力矩都一样
一般情况下每一点算出来的力矩都不一样
但是不是说这样支点就不能乱取
而是τ=Iα就不能乱用
如果要使 τ=Iα成立
计算力矩的支点必须满足
1.没有加速度的点或加速度沿长线通过物体质心的点
2.支点要与物体在同一个刚体(真实或假想)上
当然你还是可以取不满足这些条件的支点
但是你就不能再用τ=Iα了
如果违反了第一点
在支点的参考坐标引入的假力不通过支点,造成的力矩要加上去
在这个例子中如果你选的支点是棒子上的B点
因为B点本身有加速度,所以在B点的坐标中,会有一个假力作用在物体质心,
造成角加速度
如果违反了第二点
物体相对於支点就不是单纯的转动,而是平移加上旋转
这时物体的总角动量就不能用Iω来表示
当然τ=Iα也就不能用
这时应该回来考虑力矩=总角动量时变率
所以就像前文所分析的 应该把平移的角动量变化和旋转的角动量变化都算进去
例如你选的是与B重合,在空中固定的C点
那就如前文所说的情况
对C点来说合力矩为0,总角动量变化也为0
: 但我有以下的例子,支点若是任取会矛盾
: 想请大大帮我看一下观念哪里有错?
: 场景:太空中
: 物体:均匀长木棒(长度d)
: 状况:从B点施力F推动
: 问题:若是取O点当支点,则力矩为顺时针F X d/2,木棒会转--->合理
: 若是取B点当支点,则力矩为0,但常理判断木棒会转--->矛盾!!!!
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: O B
: ^
: | F
: |
: 请问问题的徵结在哪里呢?
: 谢谢!!
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◆ From: 94.21.42.113
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