力学中有提到所谓的拉格朗日方程式 请问拉格朗日方程式中 什麽时候要加上约束力阿 目前是用MARION这本力学课本 我稍微查了一下资料 要描述一个质点 需要3个变数来描述(如果在直角座标) 如果有一个限制方程式 就只需要3-1个广义座标来描述 其中资料好像又把限制方程式分成两类 一个叫做几何限制方程式 例如有一个简单单摆 则必定符合X^2+Y^2=L^2 这就叫做几何方程式..这没问题!我懂 另一种叫做运动限制方程式 例如有一个圆盘沿着斜面滚下.只滚动不滑动 这时候他把限制方程式写成X-Ra(a为转过的角度) 简单来说就是滑下的路径等於转过的弧度 这边也了解!可以接受 但是这边他用拉格朗日方程式就加上了一个所谓undertermined multipliers 限制力?的项... 为什麽要加这个项?什麽情况要加这个项阿??? 书上写如果限制方程式与速度有关的话.就要加上限制力的项? 完全不懂.... 可以请高手解答吗? 用的课本是MARION-classical dynamics of particles and systems 第七章的例题部分~ --

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