作者pipidog (如果狗狗飞上天)
看板Physics
标题Re: [请益] 尤拉角的问题
时间Sat Jan 31 07:10:04 2009
: → wade1112:我又有个疑问了..我看书上写x,y,x这种顺序是Euler angle 01/30 16:00
: → wade1112:x,y,z这种旋转方式叫Cardan angle...可是我在看其他paper 01/30 16:01
: → wade1112:他用的是例如y,x,z的旋转方式...他说他用的是Euler angle 01/30 16:02
: → wade1112:让我有点困惑..... 01/30 16:03
基本上我没有听过x,y,z这种顺序叫作Euler angle的说法,但基本上
怎麽称呼这个东西我倒觉得不是很重要,Euler angle的精神在於,一
个三维旋转矩阵有九个矩阵元素,但其中只有3个自由度,所以实际上
这9个元素都可以写成三个参数的函数.这三个参数你要怎麽生出来
是随便你的,Euler angle只是提供一个系统化的方法定义这三个参数.
当然你可以天花乱坠的去找一个方法定义他们.
至於这个"你发明"的定义还叫不叫作"Euler angle"? 看你高兴罗~
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