作者tadcue (great)
看板Physics
标题Re: [请益] 尤拉角的问题
时间Fri Jan 30 12:46:33 2009
尤拉角座标系统与直角座标
可以由一个矩阵座转换
旋转顺序应该没固定
只要确定XYZ是正交的
※ 引述《wade1112 (keep going)》之铭言：
: 大家好
: 不知道这个问题适不适合在这个版问
: 小弟最近自己在看书了解有关尤拉角的计算
: 大学是念体育系...所以完全没有上过有关尤拉角的课程
: 所以有些小小疑问
: 我主要是要用尤拉角来计算人体动作的角度
: 我利用动作分析系统在人体肢段的远端跟近端各定义一个Local座标
: 利用远端的座标相对於近端座标作旋转
: 因而可得到三轴的旋转角度
: 但是尤拉角 X Y Z三轴的旋转顺序要如何决定
: 有没有什麽判断的方法?
: 谢谢
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