※ [本文转录自 Math 看板] 作者: adddream (哆啦A孟) 看板: Math 标题: [计算] 计算加速度、减速度与最大速度问题 时间: Mon Oct 13 18:02:28 2008 请教各位一个问题, 如果我只给定两个数值 一个是位置P的数值,一个是时间t的数值 (t秒时,要到达P这个位置) 那要如何从这两个数值计算出一个梯形的速度曲线出来.. 这个梯形会由加速度、最大速、与减速度这三个部份所组成... 目前想到的就是将时间切割,例如t为3秒,那我假设加减速时间分别为这个时间的5%... 所以各有0.015秒的时间做加减速运动，有2.7秒的时间做最大速运动... 但这个方法对於一个需要高效率的系统来说,是相当不好的... 请问是否有最佳化的方法去建立出一较好的梯形速度曲线.. 感谢各位... --

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